Brushless-Regler Version 2.0

Shoplink

Eckdaten

• ATMEGA168 mit 16kB Flash

• Strom: 35A Dauer & 40A Peak (gute Kühlung vorausgesetzt)

• Spannung: bis 5s LiPo (18,5V)

• Baugröße: 21 x 44mm (wie alle seit V1.0)
• Elkos: zweiter Elko wird ab 20A benötigt

Features

• Strommessung

• Temperaturmessung

• Spannungsmessung

• 11Bit Auflösung (2047 Stufen)

• I2C-Bus für MikroKopter

• serielle Verbindung zum Koptertool
• PPM-Eingang (Wichtig: wenn der PPM-Eingang benutzt wird, darf der Jumper '4-5' nicht geschlossen sein)

• Jumper für die Adressierung der Adressen 1-8

• Konfigurierbar durch den I2C-Bus mittels Koptertool -> das Koptertool kann dazu am Navi oder der FC angeschlossen bleiben

Anzeige der Temperaturen im virtuellen Display

Anzeige der Messwerte im KopterTool

(in diesem Fall muss der BL-Regler direkt mit dem MKUSB verbunden sein)

Anzeige der Temperaturen im Jeti Display

Siehe auch: JetiBox

Sicherheit

• einstellbare Strombegrenzung, die sanft drosselt und nicht abschaltet
• sanfte Drosselung bei Übertemperatur

• kein Start bei >85°C (falls der Motor länger blockiert ist)

Einstellbar

Die Einstellungen werden beim Start vom MK in die BL-Regler eingespielt.

Die Settings können auch manuell in den einzelnen Reglern abgespeichert werden.

Damit das BL-Ctrl Menü auftaucht, muss man Strg + Settings drücken.

Bedeutung der Parameter:

• max. current: Legt die Obergrenze für den Motorstrom in Ampere fest. Bei höheren Strömen wird nicht abgeschaltet, sondern gedrosselt

• Temperature Limiter: Legt die maximale Board-Temperatur in °C fest. Bei höheren Temperaturen wird nicht abgeschaltet, sondern gedrosselt (ein Prozent pro 0,1°C)

• PWM Scaling: legt die maximale Leistung bei maximalem Setpoint fest. Dadurch kann man den maximalen Schub limitieren, ohne Auflösung bei der Ansteuerung (Sollwerte) einzubüßen.

• Start PWM: Eingestellte PWM beim Starten der Motoren. Wenn Motoren schlecht anlaufen, kann man diesen Wert modifizieren.

• Current Scaling: Dieser Wert dient dem individuellen Finetuning der Strommessung eines Reglers.

• Reverse Direction: Hier kann man die Drehrichtung eines Reglers über die Software umkehren.

Hinweise

• Man kann die Parameter eines einzelnen Reglers anhand seiner Adresse setzen oder auch alle gleichzeitig ("Any" wählen).
• Es werden nur diejenigen Parameter gesetzt, welche auch aktiviert sind (vorderes Auswahlfeld).
• Damit die Settings dauerhaft (also auch noch nach dem Einschalten) in den Reglern gespeichert werden, muss man die Option "Store in EEPROM" vor dem Schreiben aktivieren.
• Es können die Voreinstellungen wieder geladen werden, wenn man den Button "Restore Default" drückt. Diese werden jedoch nur dauerhaft gespeichert, wenn man gleichzeitg die Option "Store in EEPROM" ausgewählt hat.

• Es können nur Settings von Reglern gelesen und geschrieben werden, deren Gasmischanteil in der Mixertabelle größer als 0 ist, die also in der Lageregelung auch verwendet werden.

Siehe auch: Firmware 0.80

Adressauswahl

Jeder Motor benötigt eine eindeutige Adresse. Deshalb werden den BL-Reglern Adressen von 1-8 vergeben.

Bei der BL-Ctrl V2.0 wird die Motoradresse per Lötjumper (aus Lötzinn) auf der Platine eingestellt.

Dabei gilt:

Elkos

Dem BL-Regler liegen zwei Elkos bei. Den zweiten Elko benötigt man ab 20A. Es schadet auch nicht, wenn man immer beide Elkos bestückt.

Wichtig: Polung beachten - die weiße, dicke Minus-Markierung der Elkos muss zu den Platinenrändern schauen.

Schaltplan

http://mikrocontroller.com/files/BL_Ctrl_V2_0_Doku.pdf

Anschlussmöglichkeit

BL-Ctrl im Okto-Verteiler

Firmware Update

hier findet man die aktuellen Hex-Files für diesen BL-Regler

Hier die Anleitung zum Update

Adressen 9-12

hier die Hex-Files für den BL-Regler für die Adressen 9-12

Achtung: Die Firmware darf nur seriell (MKUSB) eingespielt werden - dazu den seitlichen Anschluss des MKUSB benutzen. Weitere Infos

Sonstiges

• die Softwarequellen dieses BL-Reglers sind nicht offen

• Hier gibt es einen ATMEGA168 incl. Bootloader als Ersatzteil

• falls es ein Software-Update gibt: die Software darf nur seriell per KopterTool eingespielt werden. Per SPI würde man sich den Bootloader löschen - der ist nicht öffentlich

Mehr Infos zur BL-Ctrl

• KategorieMK-Baugruppe/de