FC-Code

X-Formation ( geht durch Mixer quasi - fehlt nur noch softwaremässiges drehen der FC um 45Grad )
Heading Hold via Poti & serial command an / aus
Settings auswahl via Poti & serial command ( in der Luft )
Potis analog Sticks via ExternalCommand ( Ziel z.B. Kammerasteuerung via Riddim )
starten der Motoren / initialisierung via Serial Command
Serielle Anbindung ActDSL Empfänger (http://forum.mikrokopter.de/topic-5410.html), auslesen der Empfangsstärke über die letzten 15 Minuten
Mode der Fernbedienung über die Settings einstellbar (für die alten Mode-4, Mode-1 Hasen)
Erweiterung des I²C für mehr Props (Hexa, Octo,...)

Navi Code

Makefile fuer GCC
Position Hold bei Senderausfall
Schreiben der aktuellen Positions / Lagedaten auf die SD Karte nach einem definierbaren Zeitabstand nach dem triggern von J16/J17 ( Ziel: verknüpfung Lage/Positionsdaten zu Bildern )
Loggen der DebugDaten auf die SD-Karte
Rasterflug ( automatisches Abrastern eines definierten Gebietes )
aufgaben der FC übernehmen

es gibt eine lange ToDo liste hier: DUBwise - aber nur einen coder mit wenig Zeit

Ruckelfreie Nick/Roll kompensation
Drucksensor in SMD und mit Schlauchnippel
"genormter" Connector auf der FC für Gyros - einheitliche Breakout/Adapterplatine für versch. Gyros (Melexsis, ST, ...)
Bremse für die BL-CTL

übersetzung ins englische weiter vorran treiben
übersetzung einiger Seiten ins Deutsche ( z.B. DUBwise page )
Protokoll auf der seriellen Schnittstelle dokumentieren ( angefangen in CategoryCoding )
Anpassung der Wiki-Texte bei Hardware-Änderungen
vollständige Doku zum Download (PDF?), zum an-die-Werkbank-pinnen