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Anschluss Kamerahalter + Kamera |
Inhaltsverzeichnis
Vorwort
Am MikroKopter kann eine Kamera mitgeführt werden. Je nach Größe der Kamera, kann dazu eine passende Kamerahalterungen genutzt werden.
Möchte man die Kamera auch aus der Ferne auslösen, benötigt man hierfür ein passendes Zusatzmodul. Dies kann z.B. das ShutterCable oder das Extension-PCB sein.
Hier die Links zu den benötigten Teilen:
Kamerahalterungen und ShutterCable: Shoplink
Extension-PCB: Shoplink (Wikilink zum Extension-PCB: ExtensionPCB)
Anschluss und Steuerung der Kamerahalterung
Eine an dem Kopter angeschlossene Kamerahalterung kann über die FlightCtrl kontrolliert werden.
Hierbei wird die Kamerahalterung über Servos (je nach Kamerahalterung) in Nick- und Rollrichtung gerade gehalten.
Möchte man zusätzlich die Neigung der Kamerahalterung vom Boden aus über den Sender einstellen, ist dies ebenfalls möglich.
Hierzu muss ein freier Kanal am Sender z.B. auf ein Potentiometer gelegt werden. Dieses wird dann über das KopterTool zur Steuerung der Kamerahalterung zugeteilt.
Anschluss der Kamerahalterung an die FlightCtrl
Nachdem die Kamerahalterung am Kopter montiert wurde, können die Servos an die FlightCtrl angeschlossen werden.
Hierbei muss darauf geachtet werden, das die Stecker richtig herum angesteckt werden:
(GND= Braun, +5V= Rot, Signal= Orange)
Anschluss FlightCtrl V3.0
Anschluss FlightCtrl V2.x
Zum vergrößern auf das Bild klicken
So angeschlossen, wird nach dem Kalibrieren der Gyros die Kamerahalterung über die FlightCtrl bereits automatisch in Waage gehalten.
Neigungskontrolle der Kamerahalterung über den Sender
Möchte man die Neigung der Kamerahalterung über den Sender einstellen, kann dies über ein Potentiometer am Sender erfolgen.
Hierfür wird ein freier Kanal am Sender benötigt.
In dem folgenden Beispiel soll Kanal 8 dieser Funktion zugeteilt werden:
Schritt 1 - Potentiometer am Sender zuweisen
Zuerst muss am Sender dem Kanal 8 ein Potentiometer zugeordnet werden.
Eine Erklärung über die Zuweisung von Kanälen findet sich in der Anleitung des Senders.
Schritt 2 - Schaltausgang zuweisen
Damit die Kamerahalterung jetzt auch auf diesen Kanal reagiert, wird dem Nickausgang der Kamerahalterung dieser Kanal 8 (in diesem Beispiel auf "POTI1") zugeteilt:
Nach dem Speichern dieser Einstellung kann jetzt die Kamerahalterung über das Potentiometer am Sender zusätzlich manuell geneigt werden.
(INFO: die Servoausgänge sind erst nach dem Aktivieren des Kopters aktiv (Gas rauf + Gier links))
Sollte sich die Kamerahalterung beim Bewegen des Kopter in die falsche Richtung bewegen, kann ein Haken bei "invert direction" gesetzt werden.
Tip
Damit die Kamerahalterung nach dem Kalibrieren der Gyros auch horizontal gerade unter dem Kopter ist, kann der Wert "Servo control" für Roll manuell angepasst werden.
Alternativ kann hierfür aber auch ein Potentiometer am Sender genutzt werden. Hierzu vergibt man einen weiteren freien Kanal an ein zweites Potentiometer am Sender.
Dieser Kanal (POTI) wird dann unter Roll eingetragen.
Info
Möchte man die Kamerahalterung über einen zweiten Sender kontrollieren, so ist die z.B. über die Lehrer/Schüler Funktion möglich.
Eine Beschreibung mit Beispiel ist hier zu finden: LehrerSchüler
Anschlussbeispiele - Auslösen Kamera
Die Zusatzplatine (ShutterCable oder Extension-PCB) wird zwischen die FlightCtrl und Kamera geschaltet.
An der FlightCtrl stehen zwei Schaltausgänge für den Anschluss zur Verfügung. An der Kamera wird der Eingang des Fernauslösers genutzt.
Bei dem ShutterCable ist bereits ein 3.5mm Klinkenstecker enthalten, der bei den meisten Kameramodellen genutzt werden kann.
Tipp
Nutzt man eine Kamera mit einem anderen Anschlussstecker, so kann auch ein anderes passendes Anschlusskabel mit entsprechendem Stecker an das ShutterCable oder Extension-PCB angelötet werden.
Der Anschluss kann dann z.B. so aussehen:
(Beispielfoto mit dem Shuttercable)
Anschlussbeispiel ShutterCable
Das ShutterCable kann an den Ausgang 1 oder Ausgang 2 der FlightCtrl (SV2) angeschlossen werden:
(Zum vergrößern auf das Bild klicken)
Anschlussbeispiel Extension-PCB
Das Extension-PCB wird ebenfalls direkt an die Schaltausgänge (SV2) der FlightCtrl angeschlossen. Über das Extension-PCB können beide Schaltausgänge auch gleichzeitig genutzt werden.
Hierbei kann z.B. ein Ausgang zum Auslösen der Kamera und der andere Ausgang zum Schalten der Beleuchtung genutzt werden.
Hier ein Anschlussbeispiel:
(Zum vergrößern auf das Bild klicken)
Kamera über Taster Auslösen
Damit die Kamera nun über eines der beiden oberen Anschlussbeispiele ausgelöst werden kann, muss hierfür ein Kanal entsprechend eingestellt werden.
Hierfür kann jeder freie Kanal am Sender genutzt werden.
In dem folgenden Beispiel soll Kanal 12 dieser Funktion zugeteilt werden:
Schritt 1 - Taster am Sender zuweisen
Zuerst muss am Sender dem Kanal ein Taster zugeordnet werden. Eine Erklärung über die Zuweisung von Kanälen findet sich in der Anleitung des Senders.
Taster am Sender mit Kanal 12 belegen:
(Beispielfoto)
Schritt 2 - Funktion im KopterTool überprüfen
Im KopterTool kann in den "Einstellungen" unter dem Reiter "Kanäle" die Funktion des Tasters überprüft werden.