Contrôles avant le premier vol

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Une traduction sensiblement différente est incluse dans Mikrokopter-Débuter

Comment allumer

Comme pour la première mise sous tension il est important de bien observer ces règles : Commencer par allumer la Radio commande, ensuite mettre le Mikrokopter sous tension. Le Mikrokopter doit se trouver sur un plan de niveau (horizontal) et solide. La LED verte de la Flight-Ctrl s’allume, la LED rouge est éteinte le buzzer est silencieux. Les LED verte des BL-Ctrl sont allumées et les LED rouge sont éteintes. Si le buzzer sonne, cela signifie que la que la réception ne se fait pas ou que le niveau de batterie est trop bas. Lors de la mise sous tension du Mikrokopter, tous les moteurs et contrôleurs sont brièvement mis sous tension. Lors de cette mise sous tension les hélices se déplacent légèrement. Une vidéo vous le montre en images, toute fois à partir d’une radio commande en MODE 3, donc gaz/lacet à droite : http://vimeo.com/2912218

Checkliste

  • Voir également CheckListe(en Allemand)

  • Les moteurs tournent – sont ils dans le bon sens de rotation ?
  • Les hélices sens horaire et antihoraires sont elles bien montées ?

    {i} Le sens de rotation des moteurs et le montage des hélices se laissent facilement vérifier à l’aide du MikrokopterTool et sa fonction de test de chaque moteur individuellement.

Observez du dessus le sens de rotation du moteur, si ce dernier tourne vers la droite (sens horaire), alors l’hélice montée dessus devra avoir son bord d’attaque le plus élevé dans le sens de la rotation. Donc à droite également. Pour les moteurs qui observés du dessus tournent vers la gauche (sens antihoraire), il faudra que les hélices montées dessus aient leurs bord d’attaque le plus haut, orientées vers la gauche.

  • Les manches de la radiocommande sont ils correctement configurés ?
  • Les affichages LED de la FlightCtrl et de tous les BL-Ctrl s’allument elles normalement ?

  • A lire impérativement : Sécurité et Checklist.

Calibration des détecteurs et choix des réglages

Attention:
- Valable pour configuration des manches -> Gaz/Lacet à gauche et Nick/Roll à droite (Mode 2)
- Gaz non inversé soit : "Minimum Gaz" = Manche vers le pilote (en bas)


Après la mise sous tension du MK, l’action de pousser le manche des Gaz/Lacet en haut à droit, permet d’initialiser la mise à niveau de l’ACC et de l’écrire dans l’EEProm (depuis version 0.68). Pour chaque nouvel allumage, le MK chargera les réglages ACC directement depuis l’EEProm. Pour la calibration de l’ACC, il est très important que le MK soit aussi horizontal et immobile que possible. L’ACC ne nécessite en principe qu’une seule calibration, ceci permettant ultérieurement le décollage du MK depuis un plan incliné ou irrégulier sans problèmes.


Avant chaque nouveau vol du MK il faut calibrer les Gyros. Pour cela le manche Gaz/Lacet doit être maintenu quelques secondes en dans le coin supérieur gauche, jusqu’au signal auditif du Buzzer et l’allumage de la LED verte (cette opération calibre les gyros uniquement, pas l’ACC). Ici encore il est important de ne pas déplacer le MK pendant cette opération, la position n’ayant aucune incidence (niveau ou travers). Cette calibration est importante parce que les capteurs sont réactif à la température ambiante et nécessite cette séquence (les valeurs au repos des différents capteurs ne sont pas identiques) Le MK tendra toujours à être de niveau, pendant la calibration et également pendant le vol puisque cela équivaut pour lui à l’horizontal. Cela signifie que plus le MK sera incliné lors de la calibration de l’ACC, plus la compensation au manche sera nécessaire de la part du pilote pour maintenir le MK à l’horizontal.


Il est intéressant de noter que les 5 réglages sont également accessible par le manche Nick/Roll. Le nombre de sifflement du Buzzer indique le mode sélectionne. Pour cela il faut maintenir le manche Gaz/Lacet en haut à gauche et simultanément positionner le manche de droite Nick/roll dans la position souhaitée. Cette fonction est également accessible en commençant par positionner le manche de droite Nick/Roll dans le réglage souhaité puis de placer le manche de gauche Gaz/Lacet en haut à gauche.


2 3 4

1 x 5

x x x


Exemple pour le manche Gaz/Lacet en haut à gauche, et simultanément

  • Nick/Roll -> Gauche milieu = Setting 1; Sport, très agile

  • Nick/Roll -> Gauche et en haut = Setting 2; Normal

  • Nick/Roll ->Milieu et en haut = Setting 3; Débutant, conseillé pour les premiers tests

  • Nick/Roll ->Droite et en haut = Setting 4

  • Nick/Roll -> Droite et au milieu = Setting 5

Allumer les moteurs : Manche Gaz/Lacet à maintenir dans le coin inférieur droit jusqu’au démarrage des moteurs. La correction de l’horizontal ne commence qu’à partir d’un certain régime moteur
Couper les moteurs : Manche Gaz/Lacet à maintenir dans le coin inférieur gauche jusqu’à l’arrêt des moteurs.


Ici sont représentées les positions des manches et leurs actions associées :

Mikrokopter-Fonctions des manches de pilotage :

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Mikrokopter-Stickfunktionen-Mode2_002.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Mikrokopter-Stickfunktionen-Mode1_001_001.jpg.html
http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Mikrokopter-Stickfunktionen-Mode3_001.jpg.html http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/Mikrokopter-Stickfunktionen-Mode4_001.jpg.html


Afin d’éviter un démarrage intempestif à cause d’une mauvaise configuration des manches de commande, il est fortement conseillé de fixer le MK au sol avant la première mise en service.

Teste de la régulation

/!\ Attention : ce qui suit ne doit être effectué qu’avec de petits MK, les plus gros peuvent être trop puissant et les hélices APC trop dangereuses. /!\ Le port de lunettes de sécurité s’impose ! Avant un premier vol un test des régulateurs de tensions prend tout son sens. Tenir le mk fermement en main avec les moteurs allumés et une légère poussée de gaz constante. Puis incliner le MK vers l’avant, le régime moteur des différents moteurs doit varier et tenter de maintenir le MK à l’horizontale.

  • Puis toujours avec une légère poussée de gaz, maintenir fermement le MK puis tester les manches de pilotage. Le MK doit par les différences de régimes moteurs s’incliner dans les directions correspondantes. Le lacet ne se ressent que faiblement à bas régime moteur.

Solidité – Tenir le MK très fermement au dessus de la tête et mettre le manche des Gaz au maximum, ceci afin de vérifier que les hélices sont bien fixées et que la batterie est en bon état de fonctionnement. Ne pensez pas que vous n’utiliserez pas les Gaz à leurs maximum puisque le MK régule les régimes moteurs en combinaison avec le maintient à l’horizontale. Etant donné la grande réactivité du MK aux actions sur les manches, les débutants peuvent diminuer la sensibilité de ces derniers pendant l’apprentissage. Voler précautionneusement, pas d’à-coups dans les manches ! Il est important de choisir une grande étendue dégagée pour le premier vol et favoriser un décollage franc et vigoureux, une fois familiarisé avec le MK des vols sur très petite surface sont possible et stabiliser le MK sur 2m² ne pose pas de problèmes.

Calibration du MK3 Mag (magnétomètre)

/!\ Important : Lors de la première utilisation ou d’un dysfonctionnement du GPS la calibration du MK3Mag est obligatoire !

Pour cela, procéder comme expliqué ci-dessous :

  1. Positionner le Nick en bas et Gaz/Lacet en haut à gauche, comme pour le choix du setting 7 (la LED sur le MK3Mag s’allume et le Buzzer Bip 1 fois).

  2. Prendre le MK en main à l’horizontal l’avant pointé dans l’axe NORD-SUD et le positionner brièvement le manche Nick/Roll vers le bas (lad LED s’allume de nouveau et le Buzzer Bip 2 fois).

  3. A présent faire pivoter le MK sur son axe Roll, lors de cette opération un ‘grésillement’ retentis jusqu’à l’acquisition d’un ‘mini’ et d’un ‘maxi’ par le MK3Mag. Répéter l’opération jusqu’à l’arrêt complet des grésillements sur 360°.Repositionner le MK dans sa position initiale (axe Nord/Sud) et à plat, faites lui effectuer une rotation de 90° vers la gauche. Le MK est à présent dans l’axe NORD-SUD sur la position Roll. Manche Nick/Roll brièvement vers le bas, le buzzer Bip 3fois.

  4. refaites pivoter le MK sur l’axe Roll comme précédemment jusqu’à l’arrêt des grésillements, repositionner le mk dans l’alignement NORD-SUD sur le roll, positionner 2 fois successivement le manche Nick/Roll vers le bas, le Buzzer Bip 4 fois,), faite pivoter le MK sur l’axe Nick jusqu’à l’arrêt des grésillements, confirmez la calibration par un dernier positionnement du manche Nick/Roll en bas.


http://www.mikrokopter.de/ucwiki/Erstinbetriebnahme?action=AttachFile&do=get&target=kompass_kalibrierung2.png

{i} La LED s’éteints environ deux secondes puis se rallume pour confirmer la reussite de la calibration. Impressum: Traduction française: Simiban @ MK-FR•info