Kanäle

Die FlightCtrl kann bis zu 12 Kanäle vom Sender, und bis zu 12 Kanäle über einen Seriellen Eingang verarbeiten.
Diese vom Sender oder seriell übertragenen Kanäle können in dieser Ansicht überprüft und den MikroKopter-Funktionen zugeordnet werden.
Zur Steuerung des Kopters werden 4 Kanäle benötigt: GAS, GIER, NICK, ROLL

Kanäle

vom Sender

Je nach verwendetem Sender/Empfänger kann eine unterschiedliche Anzahl an Kanälen genutzt werden. (Siehe Sender)
Ist der Empfänger richtig an die FlightCtrl angeschlossen und der Sender eingeschaltet, kann hier die Funktion der einzelnen Kanäle überprüft werden.

Unten wird der Kanal 1-12 angezeigt. Oben wird der aktuellen Werte der einzelnen Kanäle angezeigt: 0 (unten) / 127 (Mitte) / 254 (oben).
Die grafischen Balken zeigt zudem die Werte der einzelnen Kanäle an.

Serielle Kanäle

Die FlightCtrl kann zusätzlich bis zu 12 Kanäle per serieller Kommunikation (z.B. von einem Joystick) auswerten.
Diese können wie normale Senderkanäle benutzt werden, also den POTI-Funktionen (POTI1 - POTI8) zugeordnet werden.
Hierüber könnte beispielsweise eine Kamerahalterung gesteuert werden.

Einzig den Steuerfunktionen (GAS, GIER, NICK, ROLL) können diesen Seriellen Kanälen nicht zugeordnet werden.

Um diese zusätzlichen Kanäle nutzen zu können, muss eine Verbindung zwischen Kopter und PC bestehen.
Diese Verbindung kann z.B. mit dem Bluetoothmodul oder dem Wi232 hergestellt werden.
Das KopterTool muss für die Nutzung geöffnet sein! Zur Steuerung sollte am PC z.B. ein Joystick installiert worden sein.

Der angeschlossenen Joystick muss den Kanälen noch zugeordnet werden.
Hierzu wird im KopterTool auf Serial Channels geklickt:

Nun können die einzelnen Funktionen zugeordnet werden.
Damit die Funktionen auch an den Kopter übertragen werden, muss noch unten ein Haken bei "Senden der seriellen Kanäle aktiv" gesetzt werden.

Funktion / Kanäle

Jedem Kanal kann jetzt eine Funktion / POTI zugeteilt werden. Die ersten 4 Kanäle sind für GAS(1), GIER(Yaw)(4), NICK(3), ROLL(2) eingestellt.
Die restlichen Kanäle/Seriellen Kanäle können frei den POTI1-8 zugeordnet werden.

Die Zuteilung wird zusätzlich in der unteren POTI-Leiste angezeigt.

Mit einem klick auf das nach unten gerichtete Dreieck kann der Kanal, Serielle Kanal oder ein Wegpunkt Event (WP Event) ausgewählt werden.
(Das WP Event ist unter OSD beschrieben)
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Motor-Sicherheitschalter

Die Motoren des MikroKopter lassen sich über die Knüppelstellung "Gas unten + Gier rechts" einschalten und mit der Knüppelstellung "Gas unten + Gier links" wieder ausschalten.

In der Vergangenheit kam es vor, dass der Pilot seinen MikroKopter im Flug, durch drücken des Gas-Gierhebels in die linke untere Ecke, versehentlich ausgeschaltet hatte.
Besonders beim schnellen Abstieg und bei gleichzeitigem Gieren konnte dieses Missgeschick passieren.

Über den Motor-Sicherheitsschalter kann dieses ungewollte Ein-/Ausschalten der Motoren verhindert werden.

Zum Ein- oder Ausschalten der Motoren können insgesamt drei Möglichkeiten genutzt werden:
(Ab Software Version V0.88m)

Erweiterte Empfangssignalprüfung

Die "Erweiterte Empfangssignalprüfung" wurde speziell für die 35/40MHz-Systeme eingebaut. Dort konnte es an der Reichweitengrenze (oder bei Störungen) zu undefinierten Werten kommen, da es hier keine Sicherung der Daten durch ein Protokoll o.ä. gibt.

• Erweiterte Empfangssignalprüfung (Sensitive receiver signal validation)

  • RC-Routine: Empfangsausfall wird sicherer erkannt

    • es wird überprüft, ob sich im Flug die Anzahl der Kanäle ändert -> das dürfte im fehlerfreien Betrieb nie passieren

    • in den ersten 500ms wird bei Empfangsstörung ein altes Datenpaket (das vorletzte) verwendet, anstatt das letzte
    • es wird eine Mindestzeit (ca. 1 sek) auf "fehlerhaften Empfang" geschaltet

Die "Erweiterte Empfangssignalprüfung" überwacht das Empfangssignal genauer. So werden z.B. "verdächtige Zustände" (wie das Ändern der Anzahl der erkannten Kanäle oder Störung/Wegfall des Timing der Paketen) sofort als irregulär angenommen und gleich als Empfangsausfall erkannt und das Datenpaket verworfen.

Mit der digitalen 2,4GHz Übertragung kommt die Übertragung von falschen Werten (wie oben beschrieben) nicht mehr vor.
Wenn man die "Erweiterte Empfangssignalprüfung" abschaltet, wird trotzdem ein Fehler erkannt. Dies führt aber nicht sofort zum Empfangsausfall, sondern dazu, dass das die Empfangsqualität runtergezählt wird.
Für die Bedienung des MK ist es unproblematisch, ob ab und an mal ein Paket verworfen wird (die Datenrate vom Empfänger ist hoch genug). Ein tatsächlicher Wegfall des Empfängersignals führt immer zum Erkennen von einem Empfangsausfall.

Nicht jeder Empfänger liefert ein Empfangsausfallsignal! Einige Empfänger behalten bei Empfangsausfall die zuletzt empfangenen Werte bei, was zu Folge hat, das der Empfangsausfall nicht erkannt wird.
Dies kann z.B. zu einem Wegflug des Kopters bei Empfangsausfall führen. Daher sollte vorher überprüft werden, ob der verwendete Empfänger einen Empfangsausfall unterstützt.

Überprüfung auf Empfangsausfall:
Bei eingeschalteten Kopter und Sender sollte die rote LED auf der FlightCtrl aus sein und der Summer stumm.
Wird der Sender nun ausgeschaltet sollte die rote LED an sein und der Summer in Intervallen piepen.
Jetzt wurde der Empfangsausfall erkannt und die Notgas Einstellung greift (Notgas = Einzustellen unter Misc).

Empfängerwahl

Hier kann der verwendete Empfänger ausgewählt werden.

Hinweis für Jeti Sender: MikroKopter-Meldungen werden im Prinzip per Morsecode-Messages übertragen. In den neuen Jeti-Sendern (z.B. DC-16 usw) kann denen jeweils eine eigene Sprachsequenz zugeordnet werden.
Da auch Schaltermeldungen "Höhe ein" usw. übertragen werden, können diese auch im KopterTool mit Telemetrie: Alle Ergebnisse sprechen deaktiviert werden (ältere Jeti Sender würden in dem Fall einen Morsecode ausgeben und piepsen)

Es stehen zur Auswahl:

• Multisignal (PPM)

  • Standardempfänger (z.B. beim Empfänger ACT DSL4 top, 2.4GHz-Empfänger R6107SP)
    (Anschluss an PPM-Eingang der FlightCtrl)

• Spektrum Satellit

  • 2.4GHz Satellit-Empfänger von Spektrum
    (Anschluss an die 2te serielle Schnittstelle der FlightCtrl)

• Spektrum Satellit (HIRES)

  • 2.4GHz Satellit-Empfänger mit hoher Auflösung von Spektrum (2048) (z.B. DSX7, DX8, DSX9, DSX12)
    (Anschluss an die 2te serielle Schnittstelle der FlightCtrl)

• Spektrum Satellit (LowRES)

  • 2.4GHz Satellit-Empfänger niedriger Auflösung (512) (wird z.B. bei einigen Einsteckmodulen verwendet)
    (Anschluss an die 2te serielle Schnittstelle der FlightCtrl)

• Jeti Satellit

  • 2.4GHz Jeti Satellit (z.B. RMK2)
    Mit dieser Einstellung wird zusätzlich die Ausgabe der Telemetrie aktiviert.
    Angezeigt wird die Telemetrie an der Jeti Box.
    (Anschluss an PPM-Eingang der FlightCtrl + Anschluss Datenkanal (Telemetrie) an Rx / 2te serielle Schnittstelle der FlightCtrl)

• ACT DSL

  • Anschluss eines ACT DSL Signals an 2ter serielle Schnittstelle der FlightCtrl
    

• Graupner HoTT

  • 2.4GHz Graupner HoTT Empfänger (z.B. GR-12, GR-16, GR-24)
    Mit dieser Einstellung wird zusätzlich die Ausgabe der Telemetrie aktiviert.
    Angezeigt wird die Telemetrie im Display des Senders.
    (Anschluss an PPM-Eingang der FlightCtrl + Anschluss Datenkanal (Telemetrie) an Rx / 2te serielle Schnittstelle der FlightCtrl)

• Futaba S.BUS

  • 2.4GHz Futaba S.BUS Empfänger
    Um einen S.BUS Empfänger an die FlightCtrl anzuschließen, wird ein Signalinverter benötigt (Shoplink).
    (Anschluss an die 2te serielle Schnittstelle der FlightCtrl)

• Benutzer

  • Frei für Programmierer.

(Wie die Empfänger angeschlossen werden, ist hier beschrieben: Receiver)