Funktionen des MikroKopter

Vorwort

MikroKopter sind weit verbreitete, senkrecht startende Fluggeräte, die z.B. als Träger für Kameras oder Sensoren treue Dienste erweisen.
Es gibt sie als QuadroKopter mit vier, als HexaKopter mit sechs oder als OktoKopter mit acht Rotoren.
MikroKopter lassen sich zum Beispiel mit GPS ausrüsten und können damit selbständig die Position und Höhe halten oder sogar GPS-Positionen anfliegen.
Die Flugzeiten betragen je nach Ausbau und Gewicht zwischen 15 und 40 Minuten. Es können Nutzlasten bis zu 2,5kg getragen werden.

Zum Download: HoTT Telemetrie, Autonomes Fliegen und Point of Interest, FPV, OktoXL aus der Zeitschrift RC-Flight-Control

Vorteile

- Leichter Aufbau

- Individuelle Gestaltung des Kopters möglich

- Bis zu 12 Motoren ansteuerbar

- Sehr einfach und zuverlässig zu fliegen

- Redundanz (Ein OktoKopter kann auch mit einem ausgefallenen Motor sicher weiter geflogen werden)

- Im "Falle eines Falles" sehr leicht zu reparieren

- Kostenlose Firmware-Updates

- Leicht erweiterbar: Vorhandene Bauteile können weiter genutzt werden.

- Eine Basis für viele Anwendungsmöglichkeiten

- Sehr hoher "Sucht-Faktor" garantiert

- Für Luftbildaufnahmen einsetzbar

- MikroKopter werden bereits für professionelle Filmproduktionen eingesetzt Beispiel

In wenigen Minuten zum perfekten Luftbild

Vorbereiten	Starten	Steuern und Kontrollieren

Akku und Kamera montieren	GPS-Stabilisierter Flug	Telemetrie und Livebild der Kamera

Optional: Wegpunkte	Fertig

PC-gesteuerte Route	Photos und HD-Videos

Funktionen

Funktionen	Enthalten	Info-Link
- Steuern des Kopters in alle Richtungen und Ausführen von Funktionen über einen einfachen Sender möglich
- Anschluss verschiedener Empfängerarten möglich (z.B. PPM Summensignal, Spektrum Satellite, Graupner HoTT, Futaba S.Bus, etc.)
- Automatische Lagestabilisierung
- Automatische Höhenregelung		+
- Anschluss von bis zu 5 Servos für externe Steuerfunktionen (z.B. Kamerahalterung)
- Automatischer Ausgleich einer optional angeschlossenen Kamerahalterung
- Einstellbare Akkuwarnung (Unterspannungswarnung) mit Signalisierung über Summer oder am Sender (HoTT)
- Zwei individuell schaltbare Ausgänge zum Anschluss und Steuerung von z.B. der Beleuchtung oder eines Kameraauslösers
- Drahtlose Datenübertragungsmodule anschließbar (z.B. Wi.232/Bluetooth)		+
- Anzeige der Telemetriedaten des Kopters am Boden (z.B. am MX-20 HoTT Sender, über das Jetisystem oder über ein APP im Handy)		//
- Sprachausgabe: Flugzeit, Höhe, Entfernung, Lipo-Kapazität, Statusmeldungen wie "GPS-ein" usw.
- Akkustische Signalisierung von Fehlermeldungen
- Statusmeldung der Motoransteuerung (BL-Regler) - Strom, Temperatur, blockierter Motor usw.
- Schneller Anschluss der Spannungsversorgung und des I2C-Bus über Steckleiste
- Einfacher Anschluss von Zusatzplatinen
- Komfortables und einfaches Einstellen der Software über das KopterTool
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Zusätzliche Funktionen mit GPS-System	Enthalten	Info-Link
- Automatisches Halten der Position (PositionHold)
- Automatisches Zurückfliegen zum Startpunkt (ComingHome)
- Automatisches FailSafe bei Empfangsausfall mit automatischer Landung
- Unabhängige Richtungskontrolle (CareFree)
- Automatischer Wegpunkteflug (WP) mit definierten Geschwindigkeiten und Höhen
- Automatisches Abfliegen von Point Of Interest (POI)
- Automatisches Abfliegen von Rasterflächen
- Automatisches Erstellen von Panorama-Bildern
- Automatisches Abfliegen von POI/WP mit gleichzeitigem Auslösen einer angeschlossenen Kamera
- Bestimmen der aktuellen Position des Kopters
- Anzeige der aktuellen Position des Kopters über das KopterTool-OSD in einer Karte
- Anzeige der Telemetriedaten im KopterTool-OSD (oder am Sender mittels Jeti- oder HoTT-System)
- Schreiben von Logfiles im MikroKopter. Die Flugroute kann z.B. in Google-Earth dargestellt und im Detail ausgewertet werden.
- Schreiben von Logfiles im Sender. Sollte einmal ein MikroKopter abhanden kommen, kann man seine letzte Position im Logfile des Senders sehen.
- Automatisches Folgen eines FollowMe Senders
- Setzen von Wegpunkten an der aktuellen Position des Kopters - damit kann man sich z.B. eine interessante Position merken und später wieder anfliegen.
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