Verschiedenes

In diesen Einstellungen können z.B. Zusatzfunktionen wie CareFree oder das Notgas eingestellt werden.

Auswahl der Funktionen

• Min. Gas

  • Minimaler Gaswert, der an die Motoren geht

• Max. Gas

  • Maximaler Gaswert, der an die Motoren geht.

• Kompass-Wirkung

  • Ist ein Kompass angeschlossen, kann hiermit der Einfluss auf Gier eingestellt werden. Hierbei hat eine kleine Zahl eine geringen, eine große Zahl eine großen Einfluss.

• Carefree Steuerung

  • Ist der Wert "0" ist die Funktion CareFree ausgeschaltet. Um die Funktion am Sender ein-/auszuschalten kann hier ein Poti eingetragen werden.

• Unterspannung

  • Der Schwellwert wird in 0,1V Schritten zum Melden der Akku-Unterspannung eingestellt.
    Die Standardeinstellung ist 33 (3,3V). Dies ist die Spannung der einzelnen Zelle eines Lipo die nicht unterschritten werden sollte. (Infos zum Lipo können hier nachgelesen werden: Lipo)
    

    Beim Einschalten des Kopters wird automatisch erkannt, ob z.B. ein 3S oder 4S Lipo angeschlossen ist.
    Info: Nach dem Einschalten (1x ein etwas längerer piep) hört man die Erkennung der Zellenzahl: 3x piepen =3S; 4x piepen =4S; ...
    
    

  Bei erreichter Unterspannungsgrenze wird eine Akkuwarnung über den Summer ausgegeben. Ertönt diese, sollte der Kopter gelandet werden.
  Wenn die Unterspannungsgrenze falsch (zu niedrig) eingestellt ist, ertönt die Akkuwarnung auch erst bei der falsch eingestellten Spannung.
  Sind die Zellen (es reicht bereits eine Zelle) dann unter 3V, kann auch die Leistung schlagartig nachlassen.
  

• Voltage reference

  • Hier muss normalerweise keine Änderung vorgenommen werden!
    
    

    Diese Einstellung betrifft nur sehr wenige FlightCtrl2.1, die in der Anfangszeit mit einem anderen Festspannungregler bestückt wurden.
    Hierbei wurde ein im KopterTool ein niedriger Spannungswert als der Tatsächliche angezeigt. Dieser Unterschied kann hier angepasst werden.
    Infos hierüber können hier nachgelesen werden: UndervoltageSettings

Bei Empfangsverlust (Sender signal lost)

• Not-Gas Zeit [0.1s]
  

  • Hier wird die Zeit in Zehntelsekunden eingetragen, für die das Not-Gas nach Empfangsausfall aktiv wird. Als Wert kann eine Zahl von 1 - 247 eingetragen werden.
    Es ist also eine maximale Notgas-Zeit von (247 x 0.1s) 24,7 Sekunden möglich.
    

• Not-Gas
  

  • Hier wird der Gaswert für die Motoren eingetragen. Dieser Wert sollte vorher individuell (abhängig vom Gewicht des Kopters) festgelegt werden.
    Der Wert sollte nicht zu niedrig oder zu hoch eingestellt sein. Der Kopter kann sonst bei Empfangsausfall entweder zu schnell sinken oder in den Himmel steigen und nach Ablauf der Zeit abstürzen.
    Hierbei besteht natürlich das Risiko, dass der Mikrokopter an unerwünschter Stelle sinkt (Hindernisse, Bäume).
    
    

    Wichtig: Wird Use vario control for failsave altitude aktiviert, ist hier das Not-Gas als Prozentwert (%) einzutragen. Hierüber wird das Notgas dann automatisch berechnet.

• Failsave CH time
  

  • Diese Funktion veranlasst den MikroKopter bei Empfangsausfall für max. 60 Sekunden in Richtung "Home" zu fliegen.
    (Gewerbliche Nutzer mit Lizenz können bis zu 247 Sekunden einstellen.)
    Siehe auch: FailSafe
    

• Failsave channel
  

  • Wird ein Empfänger genutzt, der keinen Empfangsausfall signalisiert, wird ein Empfangsverlust nicht erkannt und der Kopter kann hierbei mit den zuletzt empfangenen Einstellungen weiter fliegen.
    Hier kann ein freier Kanal eingetragen werden. Dieser Kanal muss dann über das "Failsave" des Empfängers so eingestellt werden, dass bei einem Empfangsausfall dieser Kanal ausgeschaltet ist.
    Ist dieser Kanal z.B. auf einen Schalter am Sender verfügbar, kann dieser auch zum Tester der Funktion "Failsafe" genutzt werden.

• Kein Signalton ohne aktiven Sender
  

  • Wird der Kopter mit Spannung versorgt und der Sender nicht eingeschaltet, gibt der Kopter ein kontinuierliches piep-Signal von sich. Und dies so lange, bis der Sender eingeschaltet wird.
    Aktiviert man diese Funktion wird dieses piepen unterdrückt.

• Nutze "Vario-Höhe" für "Not-Gas"
  

  • Wird diese Funktion aktiviert, erscheint vor "NOT-Gas" ein Prozent-Zeichen (%).
    Hierüber ist es möglich, den Notgaswert automatisch berechnen zu lassen.
    Gibt man hier nun z.B. die Zahl 80 ein, wird das Not-Gas auf 80% vom normalerweise benötigten Schwebegas automatisch eingestellt.
    Der eingestellte Wert sollte so gewählt werden, dass der Kopter zügig an Höhe verliert.

• Kompass Fehler
  

  • Wird hier "Kompassfehler beim Start ignorieren" angeklickt, werden Magnet-Fehlermeldungen, die ein Starten des Kopters verhindern, ignoriert.
    Der Kopter kann so gestartet und geflogen werden. Vorhandene Magnetfehler können dann allerdings den Flug beeinträchtigen und Fehlfunktionen des Kompass verursachen.
    Dies kann zum Absturz des Kopters führen.

• SD Karte fehlt
  

  • Wird hier "Start ohne SD Karte verhindern" angeklickt, startet der Kopter nur mit eingelegter SD-Karte.
    Dies kann z.B. für die Kommerzielle Nutzung des Kopters nötig sein, wenn bestimmte Gesetzliche Voraussetzungen eingehalten werden müssen.
    (z.B. Reichweitenbegrenzung, Notfallprogramm beim unvorhergesehenen Verlassen eines vorgeschriebenen Radius, etc.)
    (Siehe: FailSafe)

• GPS fix missing
  

  • Wird hier "Start ohne GPS Fix verhindern" angeklickt, startet der Kopter nur mit erfolgten Sat-Fix.
    Ohne Satfix sind GPS-Funktionen wie PositionHold, ComingHome oder das FailSafe nicht möglich.
    Um sicherzustellen, dass die GPS-Funktionen genutzt werden können, kann diese Funktion aktiviert werden.

• Info:
  Diese NOT-Gas Funktion wird auf eigenes Risiko genutzt. Im Falle eins Empfangsverlustes kann der Kopter mit einer hier definierten Sinkgeschwindigkeit herunterkommen.
  Der Kopter kommt dabei an der Stelle an der er sich beim Empfangsverlust befindet, herunter. Beschädigungen am Kopter können dabei nicht ausgeschlossen werden!
  
  

  Für diese Funktion muss der Empfänger einen Empfangsverlust anzeigen. Dies kann einfach überprüft werden:
  

  • Empfänger ist an FlightCtrl angeschlossen. Sender und FlightCtrl sind eingeschaltet (mit Spannung versorgt).
    Wird nun der Sender ausgeschaltet muss die rote LED auf der FlightCtrl leuchten und der Summer ein Warnsignal von sich geben.
    
    

  Geht der Funkempfang verloren (außer Reichweite oder Sender aus), tritt die Not-Gas-Regelung in Kraft.
  Hierbei werden die Motoren für eine vorher eingestellte Zeit mit einem vorher eingestellten Not-Gaswert betrieben und nach Ablauf der Zeit abgestellt.
  
  

  Dabei gilt:
  Die gesamte Not-Gas-Regelung wird erst aktiv, wenn ein Gas-Wert von >40 für mindestens 4 Sekunden überschritten war (d.h. der Kopter wahrscheinlich fliegt)!
  
  

  Not-Gaswert ermitteln:
  

  • Auf einem freien Feld mit genügend Platz kann der benötigte Not-Gaswert leicht erflogen und die Funktion getestet werden.
    Zum Ablesen der Werte kann vielleicht eine zweite Person dabei sein.
    Es können unterschiedliche Not-Gaswerte in den einzelnen Settings gespeichert werden. !!!
    Wird z.B. eine Kamera später an dem Kopter mitgeführt, ist der Kopter schwerer und es muss ein anderer Notgaswert eingestellt sein. !!!
    
    
    

    Am einfachsten kann der benötigte Gaswert mit dem KopterTool ermittelt werden. Hierzu sollte eine Datenverbindung zwischen Kopter und PC (Laptop) bestehen, um die Daten im KopterTool zu sehen.
    Dies kann entweder über ein Bluetoothmodul oder ein Wi232 Modul erfolgen.
    Steht die Verbindung kann im KopterTool in folgendes Display gewechselt werden (mit den roten Pfeilen):
    
    
    

    Nun kann der Kopter gestartet werden und man lässt in einer Höhe von ~15-20 mtr. (oder höher) schweben (alle Zusatzfunktionen wie Höhe, PH, etc. bleiben ausgeschaltet).
    Der Wert, der jetzt im Display neben Gs: steht ist der Schwebegaswert.
    Jetzt kann langsam das Gas zurückgenommen werden damit der Kopter sinkt. Hat man eine für sich passende Sinkgeschwindigkeit erreicht, kann der Wert der jetzt neben Gs: steht abgelesen werden.
    Dieser Wert kann nun als Not-Gas eingetragen werden.
    
    

    Ist der Wert eingetragen und in der FlightCtrl gespeichert kann der Kopter wiederum in der Luft schweben und der Sender einmal ausgeschaltet werden.
    Der Kopter sollte nun mit der eingestellten Not-Gas Einstellung herunterkommen und sich dann nach der eingestellten Zeit die Motoren abschalten.