Einleitung

Diese Seite soll helfen, einen schnellen Überblick über den MikroKopter (MK) zu bekommen.

Einige Videos helfen auch, einen Eindruck vom MikroKopter zu bekommen:

Video zur Software-Release der Version 0.76

Holgers Vortrag auf der Hannovermesse

Test des L4-Sets

Mission "Rheinbach"

Hier einige professionelle MikroKopter-Luftaufnahmen von Anthony aus New York: www.perspectiveaerials.com

Flyer

Flyer Download

Video der wichtigsten Bedienelemente

Die wichtigsten Bedienungen des MikroKopters seit Version 0.80

MikroKopter Historie

Am 24.10.2006 von Holger Buss und Ingo Busker ins Leben gerufen, entstand sehr schnell eine große Gemeinde von MikroKopter Piloten. Bereits Mitte 2007 schwebte der MikroKopter stabil wie ein Luftnagel oder agil wie eine kleine Schwalbe durch die Luft.

• Das erste Jahr als Videodokumentation incl. Erstflug

In kürzester Zeit wurden weitere Komponenten hinzugefügt. So ist es mittlerweile möglich halb-autonome Flüge durchzuführen. Der MikroKopter verträgt genügend Last für zum Beispiel eine Kamera oder Messsensoren. Für sportliche Piloten bietet der MK genügend Agilität um auch Loopings zu fliegen.

MikroKopter - Kurzübersicht

HINWEIS: Vor dem Erstflug ist eine Modellflug-Haftpflichtversicherung abzuschließen!

Während des Lesens werden sicher einige Fragen auftauchen. Am schnellsten werdet ihr folgendermaßen auf eine Antwort stoßen:

• Die FAQ lesen

• im Forum suchen

• sich die MikroKopter Nachbauten anschauen

• im Forum einen Thread erstellen

• im IRC einfach nachfragen.

Warum Mikrokopter?

Warum sollte man Mitglied in der MikroKopter Community werden? Diese Frage ist nicht einfach zu beantworten. Es gibt viele Projekte, die sich mit Quadrokoptern beschäftigen. Alle haben sie ihre Vor- und Nachteile. Ein Pluspunkt ist sicherlich die große Unterstützung seitens der großen Fan-Gemeinde. Es wird versucht, jedem Neueinsteiger so gut es geht zu helfen. Vielleicht sollte man auch fragen: Warum nicht?

Etwas Theorie

Man stellt oft die Frage, wie kann ein Quadrokopter überhaupt fliegen? Tatsächlich ist das eigentlich ganz einfach.

Schweben

Es gibt auf dem Quadrokopter zwei unterschiedliche Rotorlaufrichtungen. Der vordere und der hintere Propeller laufen immer rechts herum (im Uhrzeigersinn), der linke und der rechte Propeller drehen sich links herum (entgegengesetzt dem Uhrzeigersinn). Um überhaupt schweben zu können, müssen sich alle vier Rotoren gleich schnell drehen. Dabei hebt sich das Drehmoment entlang der senkrechten Achse durch die unterschiedlichen Drehrichtungen auf und der Quadrokopter steht in der Luft.

Fliegen

Um nun in eine Richtung fliegen zu können, wird der Kopter quasi aus dem Gleichgewicht gebracht. Beim der Flugrichtung entgegengesetzten Propeller wird die Drehzahl erhöht, so dass sich der Kopter in die Flugrichtung neigt. Durch den nun schräggestellten Luftstrom der Propeller fliegt er in diese Richtung. Beispiel: Beim Vorwärtsflug wird die Drehzahl des hinteren Propellers erhöht. Die Vor-/Rückwärtsbewegung wird Nicken oder auch Nickbewegung genannt. Rechts und Links wird als Roll bezeichnet.

Gieren

Das Drehen eines Kopters um die eigene Hochachse wird als "Gieren" bezeichnet. Für diese Bewegung muss das Drehmoment um diese Achse verändert werden. Dies geschieht durch die Drehzahländerung von immer zwei gegenüberliegenden Propellern. Für eine Drehung im Uhrzeigersinn wird die Drehzahl des linken und des rechten Propellers erhöht, während die des vorderen und hinteren gesenkt wird. Für eine Drehung in entgegengesetzter Richtung wird dementsprechend das Gegenteil durchgeführt.

Für einen stabilen Flug wird eine Regelung benötigt. Diese Regelung sorgt überhaupt erst dafür, dass der Mikrokopter in der Luft bleiben kann. Sie verarbeitet die Sensordaten und berechnet daraus die Ansteuerung der Motoren. In erster Linie gleicht Lageveränderung durch externe Einflüsse (wie Wind) aus. Die Regelung befindet sich in der Software des MikroKopters.

Der elektrische Antrieb

Hier etwas zu Motoren und Propeller und wie diese dimensioniert sind: AntriebsTheorie

MikroKopter-Aufbau

Im folgenden werden die verschiedenen Komponenten eines jeden MikroKopters erläutert. Für weiterführende Informationen kann man den Links folgen.

Hinweise für Einsteiger

Grundsätzlich ist es hilfreich, wenn man zumindest rudimentäre Erfahrungen im Modellbau hat oder etwas handwerklich geschickt ist. Bohren und Löten sind an manchen Stellen erforderlich. Auch Grundkenntnisse der Elektrotechnik sind hilfreich.

Was braucht man für einen MikroKopter?

Hier eine Liste der Komplettsets und des wichtigsten Zubehörs.

Leitfaden für den Nachbau

Eine Hilfe für den Nachbau eines Mikrokopter mit ausführlicher Bebilderung findet sich hier:

NachbauAnleitung

Die Flight Control

Die FlightCtrl ist die Hauptplatine vom MikroKopter. Auf ihr befinden sich der Hauptprozessor und sämtliche Sensoren, die für einen stabilen Flug notwendig sind.

Als Minimum an Sensoren werden Drehwinkelsensoren benötigt. Anhand dieser kann die Software die Lage im Raum bestimmen und externe Einflüsse ausregeln. Es ist für jede Achse ein Drehsensor notwendig, also insgesamt drei Stück. Diese werden allgemein als Gyroscope oder auch Gyros bezeichnet.

Ein weiterer Sensor ist der Beschleunigungssensor. Dieser misst die Beschleunigung in allen drei Ebenen. Die allgemeine Bezeichnung ist Accelerometer oder auch ACC. Prinzipiell kann man auch ohne fliegen, allerdings hat man mit diesem Sensor die Möglichkeit, den MikroKopter automatisch wieder in die Waagerechte zu bekommen. So kann man die Fernsteuerung loslassen und der Kopter richtet sich wieder alleine aus. Ohne diesen Sensor verbleibt der Kopter in der per Fernsteuerung vorgegebenen Ebene. Diese Art des Fliegens wird übrigens "Heading Hold" genannt.

Auf der Flight-Ctrl befindet sich ebenfalls ein Höhensensor (optional). Damit ist es möglich, den MikroKopter auf einer festen Höhe zu halten.

Die Flight-Ctrl kann mit einem PC verbunden und mit dem MikroKopter-Tool ausgelesen und eingestellt werden.

Es gibt unterschiedliche Versionen der Flight-Ctrl. Hier nun die Unterschiede:

Bei Version 1.3 sollte man sich die Selbstbestückung gut überlegen, denn der 3-Achsen Beschleunigungssensor (Bauteil IC9: LIS344ALH) lässt sich mit einem normalen Lötkolben "kaum" noch einlöten. Ansonsten sind die Versionen identisch.

Links:

• FlightCtrl - weiterführende Informationen

• Aufbauanleitung unbestückte Flight-Ctrls

• Aufbauanleitung bestückte Flight-Ctrls

• GyroScope

• BeschleunigungsSensor

• Höhensensor

• Firmware

• MikroKopter-Tool für den PC

Die Brushless Controller

Es werden insgesamt vier Brushless Controller (BL-Ctrl) für den MikroKopter benötigt. Mit jedem Controller wird ein Brushless Motor angesteuert. Brushless Motoren sind bürstenlose Motoren (BL-Motor), d.h. sie besitzen keine Schleifkontakte zur Energieübertragung auf den Anker/Rotor. Im Gegensatz zu den Bürstenmotoren rotieren bei BL-Motoren die Magnete, während die Spulen fest sind. Dadurch kann man auch keine Gleichspannung anlegen, sondern muss diese Motoren mit Drehstrom ansteuern. Diese Ansteuerung übernehmen die BL-Ctrls.

Die BL-Controller sind über ein Bussystem (I²C) mit der Hauptplatine verbunden. Jeder Controller besitzt eine Adresse, über welche der Hauptprozessor sie ansprechen kann. Es ist ebenfalls möglich, die BL-Controller an einem normalen Funkempfänger aus dem Modellbaubereich zu betreiben. Ein passender PPM-Eingang ist vorhanden.

Eigenschaften:

• Controller: AVR ATMEGA8 von Atmel

• bestückt mit sechs 60A MosFets

• eingebaute Strom-Messung

• Strombegrenzung auf der Gleichtromseite
• ausgelegt für ca. 110W an 11.1V oder 150W an 14,8V (10A Dauer)
• Spitzenlast ca. 220W an 11.1V oder 300W an 14,8V (20A Kurzzeitig)
• zwei LEDs (z.B. Okay und Error)
• Batteriespannungsmessung mit Unterspannungserkennung
• Die Software ist komplett in C
• Als Sollwert kann entweder die Drehzahl geregelt oder gestellt (per PWM) gewählt werden
• diverse Schnittstellen zur Sollwerteingabe
• Abmessung (B x H): 43mm x 21mm

Die aktuelle Version 1.1 gibt es in einer bestückten und in einer unbestückten Variante. Die ältere Version 1.0 ist mittlerweile nicht mehr erhältlich. Im Gegensatz zu der neuen Version ist die Adresse in der Software vorgegeben. Bei Version 1.1 wird die Adresse mittels Lötbrücken eingestellt.

Links:

• BrushlessCtrl - Die wichtigsten Informationen

• BL-Ctrl_Anleitung - Bebilderte Anleitung für Verion 1.0; aber auch bei Fragen zur Version 1.1 hilfreich

• BL-Ctrl_V1_1 - Hinweise zur Version 1.1

Motoren

Für einen Quadrokopter werden generell vier 4 Brushless-Motoren benötigt. Folgende Motore haben sich bewährt und arbeiten mit der BL-Ctrl gut zusammen.

Links:

• Robbe Roxxy Motoren

• E-Sky Motor

• Übersicht weiterer Motoren

Propeller

Es werden je 2 linksdrehende und 2 rechtsdrehende Propeller benötigt.

• Vorne = Motor #1 und Hinten = Motor #2 drehen sich im Uhrzeiger, rechts rum.
• Rechts = Motor #3 und Links = Motor #4 drehen sich entgegen den Uhrzeiger, links rum.

Beim Start und Stoppen der Motoren erkennt man die Drehrichtung. Einsteiger sollten sich immer einen etwas größeren Vorrat an Propellern anlegen, da diese erfahrungsgemäß häufig bei Abstürzen zu Bruch gehen.

Typen:

• EPP 1045
• X-Ufo Props

Link:

• Propellerübersicht

Empfänger

Der Empfänger empfängt die vom Piloten vorgegebenen Steuerbefehle und wandelt sie in elektrische Signale um. Diese werden von der Flight-Controll ausgewertet. Für den MK ist ein Empfänger mit einen Summensignal notwendig. Dabei ist auf einem Steckplatz des Empfängers ein Signal vorhanden, welches sämtliche Kanäle des Senders zu einem zusammenfasst. Dieses Summensignal wird von der Flight-Control in die einzelnen Kanäle zerlegt und zur Steuerung verwendet.

Link:

• RC-Empfänger - Empfängerübersicht

• Zugelassene Kanäle

Sender

Zum Steuern eines MikroKopters ist eine Fernsteuerung notwendig. Prinzipiell eignet sich jede handelsübliche Modellbaufernsteuerung mit mindestens vier Kanälen. Als Kanal bezeichnet man eine Bewegungsachse (z.B. hoch-runter) eines Steuerhebels. Da immer zwei Hebel mit je zwei Achsen vorhanden sind, ergeben sich 4 Kanäle.

Weitere Kanäle kann man über Schiebe- oder Drehpotentiometer und Schalter nachrüsten. Damit lassen sich weitere Funktionen wie die Höhenregelung oder Kameraschwenks bedienen.

Eine kleine Auswahl an Sendern gibt folgender Link:

• Sender

• Zugelassene Kanäle

Rahmen

Der Rahmen (oder auch Frame genannt) ist das Grundgerüst des MikroKopters. Hierbei sind der Fantasie nahezu keine Grenzen gesetzt. Der Motoren-Achsabstand kann zwischen 35cm und 60cm variieren, je nach Motoren und Propeller. Es empfiehlt sich für den Einstieg, einen einfachen 40cm-Rahmen aus Aluminium-Vierkantrohr aufzubauen.

Links:

• Einsteigertipps - Zusammenhang Einsatzzweck / Rahmen, Motoren und Propellergröße

• RahmenBau - Kleine Übersicht zum Rahmenbau

• Rahmenkonstruktionen verschiedener MK-User im Forum

Akku

Zur Stromversorgung werden generell LithiumPolymer-Akkus oder auch LiPos verwendet. Diese Akkutypen zeichnen sich durch ein geringes Gewicht bei vergleichsweise hoher Kapazität aus. Da der Umgang mit LiPos nicht ungefährlich sein kann, sind einige Regeln zu beachten. Für diese Zelltypen sind spezielle Ladegeräte notwendig, da sich das Ladeverfahren gegenüber anderen Zelltypen stark unterscheidet. Es gilt, die Zellen nie zu überladen oder zu tief zu entladen.

Um Ladeunterschiede der einzelnen Zellen in einem Pack auszugleichen, wird beim Laden ein sogenannter Balancer verwendet. Dieser kann im Ladegerät integriert sein oder als externe Schaltung an das Ladegerät angeschlossen werden. Sämtliche LiPo-Packs besitzen einen Anschluss für einen Balancer.

Für den MikroKopter werden drei oder vierzellige LiPo-Packs eingesetzt. Diese haben eine Nennspannung von 11,1V bzw. 14,4V
Generelle Empfehlung:

• Empfehlung: LiPo 3s 11,1V ca.2100mAh, 20C

Links:

• LiPo-Akkus - Weitere Informationen zu LiPos sowie deren Umgang

(Anfänger-)Fehler vermeiden

Wie viele Andere habe auch ich anfangs so manche Fehler gemacht, die nicht sein müssten.

Auch wenn der MK "fast aus der Box" kommt, sollte man auf ein paar Sachen hinweisen:

• Der Standard MK Rahmen muss unbedingt torsions- und biegefest verschraubt sein! Das entscheidet ganz wesentlich über den weiteren Erfolg des MK-Bauens! Wie schon im Wiki steht: "Die inneren vier Schrauben sollten aus Metall sein und müssen gut angezogen werden (selbstsichernde Muttern verwenden). Diese Schrauben sind maßgeblich an der Stabilität beteiligt." Man kann die Sache noch etwas verfeinern, wenn man die Centerplate zusätzlich an den Enden mit einer weiteren Metallschraube je Ausleger versieht (3 mm Bohrung durch die Ausleger).

Hier im Bild wie folgt:

gelb = 4 innere Metallschrauben, cyan = 4 zusätzliche Metallschrauben, 3 mm Bohrung durch Ausleger erforderlich (statt der Schrauben neben den Auslegern)

Die Folge eines labilen Rahmens: Ein einziges Rumgeeier! Probleme (nicht nur) auf Gier! Somit auch Probleme mit dem Kompass! Ausbruch beim Pirouette Fliegen! Und vieles mehr...

Dummerweise hatte ich bei meinem MK alle Metallschrauben gegen Kunststoffschrauben ersetzt. Anfänglich merkte ich nicht sooo den Unterschied... vermutlich weil die Metallschrauben auch nie richtig fest waren! Denn auch das ist wichtig: Die Schrauben - mit selbstsichernden Muttern - müssen wirklich fest angezogen werden!

Wie fest ist fest, wie biegearm muss es denn sein? Genau das war mein Problem, dieses einzuschätzen. Mit der Hand geprüft hatte mein MK-Rahmen 2 bis 3 mm Spiel am Ende der Ausleger. Und das kann doch wohl normal sein, oder? - Nein, eben nicht!

Meine Erfahrung: Bei Problemen auf Gier (egal ob mit oder ohne Kompass/GPS) und/oder wenn der MK bei Pirouetten einfach so abhaut, der sollte erstmal die Stabilität seines Rahmens kontrollieren. :shock:

• Verdrahtung & Kompass: Von einem weiteren Problem hatte ich vor einiger Zeit bereits berichtet: Eine saubere - parallel geführte - und möglichst sternförmige Verdrahtung ist sehr wichtig, um magnetische Einflüsse auf den Kompass zu vermeiden. Hierzu gibt es im Wiki sogar ein kleines Video.

• Leichtbau: Ach ja, eines der Lieblings-Themen u.a. von Ufo-Jürgen. Und Recht hat er! Mein selbstgebautes Landegestell habe ich entsorgt :| und benutze jetzt das HiLander. Nicht gerade schön :oops: ... aber leicht (80 g eingespart). Und genau richtig für die Erweiterung mit HiSight Small (Kameragestell für die IXUS 80). All das geht bei einem Standard-MK nur vernünftig, wenn man einigermaßen konsequent auf (ggf. fertigen) Leichtbau setzt ... und nicht "ein Haufen schweres Zeugs" befestigt, so wie ich anfänglich.

• ...

Nun gut, dieses sind meine Erfahrungen, die ich gemacht habe. Von der Sache her auch nichts Neues! Doch vielleicht guckt manch ein "Weihnachtsbesteller" hier hinein und macht nicht die gleichen "doofen Fehler" wie ich.

Mein MK fliegt jetzt endlich einwandfrei! *Freu* Ich hätte nie gedacht, dass so Kleinigkeiten sooo viel ausmachen könnte.

Original aus dem folgenden Thread im Forum: http://forum.mikrokopter.de/topic-post96414.html#post96414

ToDo: bitte ergänzen

MK-USB

Das MK-USB ist eine Adapterplatine für den Anschluss des MikroKopters an den PC. Die Platine wird an eine USB-Schnittstelle des PC angeschlossen und über ein 10poliges Kabel mit dem MK verbunden. Dadurch können sämtliche Debug-Daten ausgelesen, der MK eingestellt und eine neue Firmware eingespielt werden.

Links:

• SerCon (für ältere PCs mit serieller Schnittstelle)

• MK-USB

Luftbilder

In den Rubriken Fototechnik und KategorieVideoTechnik wird einiges über Foto- und Videokameras, Steuer- und Auslösetechnik sowie Funkübertragung von (Vorschau-) Bildern erklärt. Hier findet man noch eine Sammlung von Luftbildern im Forum.

Fliegen per First Person View

Einige Information zum Fliegen eines Modells mittels einer am Modell angebrachten Kamera und Bildschirm oder Videobrille gibt es auf der Seite FPV.

Zusatzfunktionen

Es sind mittlerweile etliche Zusatzfunktionen für den MikroKopter verfügbar:

• GPS-Navigation

• Bluetooth für den Mikrokopter. F2M03GXA und DUBwise von ligi

• Wegpunktnavigation Siehe auch das Video: Mission "Rheinbach"

• Kompass

• variable Höhenregelung Hier ein Video dazu)

• Auslösekabel

Checkliste

Alles was zum Bau eines MikroKopters notwendig ist. Das meiste ist im MK-Shop erhältlich.

• Hier eine Liste der Komplettsets und des wichtigesten Zubehörs

• FlightCtrl (Hauptplatine)

• 4x BL-Ctrl (Motorregler)

• 1x SerCon (zum Programmieren & Parametrieren)

• 4 Motoren Motoren

• Empfänger und Quarze (siehe ZugelasseneKanäle )

• Rahmenmaterial (z.B. Alu-4kant-Profil und CenterPlate)

• Propeller EPP1045 (nicht zu wenig - min. 10 Paar)

• Propellermitnehmer oder Propsaver (passend zum Motor)

• LiPo-Akku (empf: min. 2 Stück)

• Montagematerial (Schrauben, etc.)

• Leitungen für die Verkabelung der FlightCtrl und BL-Ctrl

• Stecker (siehe Steckverbinder), Schrumpfschlauch und so einiges mehr...

Sonstige Einmalanschaffungen:

• Sender + Empfänger + Quarzpaar (siehe ZugelasseneKanäle)

• LiPo-Ladegerät und Balancer

Üben mit dem Simulator FMS

Der FlugModellSimulator ist ein kostenloses Programm, mit dem man zunächst lernen kann, bevor der "echte" Mikrokopter abhebt.

Ein MK fliegt sich grundsätzlich nicht wie ein Hubschrauber. Er steht viel stabiler in der Luft. Es ist viel weniger frustrierend, wenn nur der virtuelle MK abstürzt. Es ist sogar möglich, die eigene Fernbedienung als Steuerung zu benutzen.

Der Mikrokopter ist fertig. Und nun?

Der MK ist fertig und ihr wollt ganz hektisch euren Erstflug hinlegen? Dieses kann auch gehörig in "den Boden" gehen.

Bitte nehmt euch die Zeit und studiert die Mikrokopter Flugschule.

Das erste Einschalten und Kanalzuweisung

Einschalten und Sender richtig einstellen

Im Modellbau gilt der Grundsatz: Zuerst Fernsteuerung einschalten, dann das erst das Modell. Fehlfunktionen aufgrund von fehlendem RC-Signal können zu ernsthaften Verletzungen führen. Da noch keine Kanäle den Funktionen zugewiesen sind, wissen wir an dieser Stelle noch nicht was passiert. Beim Ausschalten verfährt man dann genau anders herum - erst das Modell abschalten und erst danach den RC-Sender.

Der Mikrokopter muss auf einer waagerechten, stabilen Unterlage stehen. Die grüne LED der Flight-Ctrl leuchtet, die rote ist aus und der Summer ist still. Die grünen LEDs der BL-Regler sind an und die roten aus. Falls der Summer piept, ist der Empfang gestört oder die Akkuspannung zu niedrig. Beim Einschalten des MikroKopters werden alle vier Motoren und Regler getestet. Dabei bewegen sich die Propeller etwas.
Ein Video dazu, aber mit einer Mode3 Fernsteuerung, d.h. Gas/Gier ist hier rechts: http://vimeo.com/2912218

Neben der guten Ausbalancierung des MK selber muss auch sichergestellt werden, dass der Sender (Funke) optimal eingestellt ist. Hierzu werden sowohl das MKTool wie auch Funktionen der modernen Computersender zu Hilfe genommen.

Die hier verwendeten Funktionen entsprechen einer Futaba T7CP. Das Handbuch der eigenen Funke hilft sicher weiter, die entsprechenden Einstellungen zu finden.

Zunächst einmal muss sichergestellt werden, dass die vier grundlegend erforderlichen Funkkanäle richtig zugeordnet sind: Gas, Gier (Drehung um die eigene Achse), Nick (nach "vorne" und "hinten" kippen) sowie Roll (nach "links" und "rechts" kippen). Gas, Gier, Nick und Roll hängen vom verwendeten Mode ab.
Zur Kontrolle der Kanalzuordnung das MKTool zu Hilfe nehmen und unter "Settings" den Reiter "Channels" anwählen, die aktuellen Empfangsdaten werden angezeigt:


Hier bei Bedarf die entsprechenden Kanäle anders zuordnen. Kanäle, die verkehrt herum reagieren, müssen auf der Funke invertiert werden:
Eine kleine Hilfe zur Kontrolle: Gas und Nick müssen logischerweise bei Stick nach oben auch nach oben auf der Ansicht ausschlagen, Gier/Roll führt bei Stick nach links zu einem Ausschlag nach oben, nach rechts entsprechend nach unten.
Wenn die Zuweisung passt, das Setting per "Write" auf der FC speichern und mit "OK" zurück auf die Hauptübersicht des MKTool wechseln.

Die Kanalzuordnung muss für jedes Setting separat erfolgen und sollte auch für jedes Setting gemacht werden, gleich, ob es genutzt wird oder nicht. Sollte man aus Versehen das falsche Setting einstellen, lässt sich der MK so trotzdem steuern.

Nun muss sichergestellt werden, dass die FC auch die richtige Mittelstellung und Auslenkung der Sticks erhält, dazu unterhalb der grünen Matrixanzeige im MK Tool, den Button "->" solange betätigen, bis nachfolgende Anzeige erscheint:


Die Werte K1 - K8 repräsentieren die eingehenden Signale des Empfängers und entsprechen der zugewiesenen Kanalnummer in den Settings. Als erstes auf der Funke die Trimmung auf neutral stellen, so dass diese keine Auswirkungen mehr auf die gesendeten Signale hat, die Sticks müssen sich nun in Mittelstellung befinden, die Funktionen "Dualrate" bzw. "Exp" sind auf 100% zu stellen, falls vorhanden.

Nun wird mit der Funktion "SE-MITTE" oder auch "SERVONULLSTELLUNG" auf der Funke für die drei Kanäle Gier, Nick und Roll sichergestellt, dass ein Wert "0" (Toleranz +/- 2) angezeigt wird, für den Gas Kanal ist die Mittelstellung eher unwichtig.

Ist dies erfolgreich geschehen, wird die Auslenkung eingestellt. Die FC wertet die eingehenden Funksignale in einem Fenster von -125 bis 125 aus. Damit nun die Sticks diesen Bereich optimal ausnutzen, mit der Funktion "ENDPUNKT" oder "SERVOENDWEG" auf der Funke die Kanäle so einstellen, dass bei vollem Stickausschlag in die jeweilige Richtung ein Wert -125 bzw. 125 angezeigt wird (Toleranz +/- 2).

Die Anzeige reagiert träge, hier ist manchmal etwas Geduld erforderlich.
Die Settings müssen nicht gespeichert werden, da die Anpassungen in der Funke vorgenommen wurden.

Somit ist der Abgleich erfolgreich abgeschlossen, die Trimmung der Funke wird nun nur noch benötigt um allfällige Flugbewegungen durch "mechanische" Einflüsse zu unterbinden (hier sollte aber zuerst auf eine gesunde Ausbalancierung und das Auswuchten der Motoren, Mitnehmer und Propeller zurückgegriffen werden).
Die weiteren Einstellungen für Zusatzfunktionen wie Höhensensor etc. können den entsprechenden Beiträgen im Wiki entnommen werden.

Kleiner Tipp zum Gashebel: Durch das Anheben des Wertes "Min.Gas" in den Settings im Reiter "Sonstiges" kann man die Regelung der Gasmenge verfeinern, da der Stick dann nicht soviel toten Weg macht, bis der Kopter überhaupt mal vom Boden abhebt.
Hier ist allerdings ein wenig Vorsicht geboten: Einige Funktionen wie etwa der Höhensensor, Looping etc. sind abhängig von der Gasmenge, hier ebenfalls die Werte kontrollieren. Zudem führt das Erhöhen des Wertes natürlich zu einer verlangsamten Sinkrate wenn man dem Kopter das Gas ganz weg nimmt

Erstinbetriebnahme

Settings Erfliegen

Die Kanalwerte können sich von -125 bis 125 bewegen. Die Potis werden aber nur um 110 Counts hochgeschoben und liegen damit im Bereich von -15 bis 235 und werden dann noch auf 0 bis 255 begrenzt. Das dient der Möglichkeit trotz Digitalisierrauschen und Abweichungen im Vollausschlag bei unterschiedlichen Funken die 0 immer sicher zu erreichen. Das ist besonders bei der Erfliegung von Parametern sehr hilfreich, wenn ein bestimmter Effekt sicher abschaltbar sein soll. 

Versicherung

Ein MikroKopter ist kein Spielzeug! Es gehört Verantwortung, Geduld und die Bereitschaft, die Dokumentation zu lesen und natürlich eine Haftpflichtversicherung dazu. Bitte nehmt dieses Thema so ernst, dass ihr nicht ohne Versicherung startet.

Mehr zum Thema Versicherung findet ihr in der Wiki.

Hinweise für Anfänger

Siehe Fliegen

IRC

Im Chat treffen könnt ihr uns hier:

Mikrokopter-Hauptkanal

• freenode (irc.freenode.net)

• Kanal #mikrokopter (Direktlink für IRC Client)

Mikrokopter Wiki Team Kanal

• freenode

• Kanal #mk-wiki (Direktlink)

Den Webchat erreicht hier unter dieser Adresse: http://forum.mikrokopter.de/chat/chat.php

Bezugsquellen

Siehe Shops

• KategorieAnleitung