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NaviCtrl V2.0


Siehe auch: NaviCtrl

Siehe auch: MKGPS


Allgemein

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=94268&g2_serialNumber=2

Die NaviCtrl V2.0 mit integriertem Kompassmodul ist der Nachfolger der NaviCtrl V1.1 und erweitert in Verbindung mit dem MKGPS die Fähigkeiten des MikroKopters.
Durch die Nutzung dieser Baugruppen entsteht ein leistungsstarkes GPS-System.

Mit diesem GPS-System können dann Funktionen wie PositionHold, ComingHome, CareFree, der Wegpunkteflug sowie die FollowMe-Funktion genutzt werden.

Für den Wegpunkteflug können z.B. bis zu 30 Wegpunkte im OSD des KopterTool angelegt werden.
Der Wegpunkteflug (und die Funktion des FollowMe) ist dann in einem Radius von 250mtr. um den Startpunkt des Kopters möglich.
Gewerbliche Nutzer mit Lizenz können auch eine größere Reichweite nutzen.
(Fragen zur Lizenz können direkt an HiSystem gestellt werden.)

(!) Alle anderen Funktionen (PositionHold, ComingHome, CareFree, etc.) sind in der vollen Reichweite die der Sender / Empfänger bietet, nutzbar.

(Die NaviCtrl2.0 mit integriertem Kompass kann auch einzeln mit der FlightCtrl genutzt werden. So ist allerdings nur die Funktion "CareFree" möglich.)

Die NaviCtrl-Platine verfügt neben einem ARM9-Mikrocontroller und Mikro-SD-Card-Sockel noch über zwei Erweiterungssteckplätze.
Beide Erweiterungsstecker sind frei für zukünftige Entwicklungen.

Auch kann die NaviCtrl in Verbindung mit dem MKGPS als separater FollowMe-Sender genutzt werden. Dies ist hier beschrieben: FollowMe



INFO

Durch den integrierten Kompass auf der NaviCtrl V2.0 ist das MK3Mag nicht mehr erforderlich.
Im KopterTool ist daher der Button "MK3Mag" auch ohne Funktion. Die Kompasswerte können unter dem Button "NaviCtrl" überprüft werden.





Anschlüsse

NaviCtrl V2.0 - Oberseite

NaviCtrl V2.0 - Unterseite

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=94936&g2_serialNumber=2

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=94941&g2_serialNumber=2

Integrierter Kompass

Die Funktion des MK3Mag (Kompass) wurde in die NaviCtrl V2.0 integriert. Der Kompass muss wie bei dem MK3Mag auch, kalibriert werden (siehe "Kompass kalibrieren" weiter unten).

Nach dem Einschalten wird ein gefundenes Kompass-Modul angezeigt:

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/NC2_0_Start.jpg.html

Anzeige der Magnetwerte

Die Werte des 3-Achsigen Magnetsensors können im virtuellen Display des KopterTool (Button "NaviCtrl") abgelesen werden:

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=84488&g2_serialNumber=1

Und für die Überprüfung im Scope auf der zweiten Analog-Seite ausgewählt werden:

https://gallery.mikrokopter.de/main.php?g2_view=core.DownloadItem&g2_itemId=95035&g2_serialNumber=1

Bestückung

Auf der NaviCtrl V2.0 sind bereits die Stiftleisten an die Schnittstellen FlightCtrl, SPI und Debug aufgelötet.

Anschluss MKGPS

Zur Installation des MKGPS bitte die Hinweise unter MKGPS beachten.
Wie die NaviCtrl und das MKGPS mit der FlightCtrl montiert werden, sieht man hier: MK-Turm



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