Technische Daten

Gewicht: Startgewicht mit Akku und Kamera 1050g ... am Gewicht muß noch was gemacht werden
Das Landegestell besteht aus Alu, PVC und Lego. Das ganze ist an den mitgelieferten Motorhalterungen der Roxxys befestigt, die ich als Halterungen unter den MK geschraubt habe. Dadurch wiegt das ganze ein paar Gramm mehr, ist aber auch entsprechend stabil.

Rahmen

MK-Gestell

Rahmen-Set M

Elektronik

FlightCtrl: V1.3
BrushlessCtrl V1.2
ACT DSL-4top Empfänger Typ: MK (35MHz)
MK3MAG-Kompassmodul
NaviCtrl V1.1
MK GPS
roter LED-Stripe am Ausleger vorne
rote LED links, grüne LED rechts zur Lageerkennung bei Dämmerung
Misthakens Lichtsteuerung
FollowMe mit Conrad-Ublox-GPS und Bluetooth-Modul
Canon IXUS 82 mit fixierter Linse

Motoren

Roxxy 2827-34 mit EPP1045-Propeller
Der Phönix hat jetzt einen leuchtroten Frontrotor

Fernsteuerung

Robbe Futaba FC18 V3

Baufortschritt und Flugfortschritt

11.01.2009
Zwischen der Lieferung und dem Erstflug vergingen gute drei Wochen. Viel lesen, mal wieder ein bischen bauen, mal wieder gucken wie die anderen das gemacht haben, wieder ein bischen bauen, dann wieder lesen und alles einstellen ... und dann war es soweit, der Phönix konnte zu seinem Erstflug starten. Hmmmm, der fliegt ja instabiler als das X-Ufo. Da ich aber überall sehe, wie schön die anderen Mikrokopter fliegen habe ich nochmal alle Einstellungen überprüft und siehe da ... zwei Werte, die völlig aus dem Rahmen fielen. Kurz geändert ... und ... jetzt klappt auch der Flug im Zimmer.

16.01.2009
Der Kompass ist drin und beim Testflug im Wohnzimmer funktionierte er auch schon ganz gut. Mal sehen, wie es draussen klappt.

22.01.2009
Der MK hat jetzt vorne eine LED-Leiste, damit die Lage besser zu erkennen ist. Der rote Alustab ist nach einigen Metern nicht mehr von den anderen drei Alustäben zu unterscheiden.

27.01.2009
Ich habe in den letzten Tagen einige Einstellungen ausprobiert und mich langsam an ein paar brauchbare Werte herangetastet. Der MK fliegt jetzt ganz gut und stabil. Der Kompas und die Heading-Hold-Funktion so wie der Höhensensor vereinfachen die ersten Flüge. Wenn der MK mal ausser Kontrolle gerät, dann wird jetzt nicht mehr die "Notlandung" gewählt, sondern der MK auf Höhe gebracht, so daß er wieder eine stabile Fluglage bekommt. Heute gabs dann zum Abschluß einmal volles Risiko: Höhenregler aus und den MK einfach mal bis auf 30 Meter hochschießen lassen. Echt geil und ein guter Adrenalinschub für den Piloten B-) .

04.02.2009
15 Meter Höhe und dann 180° Drehung und freier Fall nach unten auf den Acker ... keine Ahnung warum, aber ein Motor muß repariert werden, ein Aluträger muß erneuert werden und es gibt mal wieder einen neuen Propeller.

09.02.2009
Der MK soll ein vernünftiges Landegestell bekommen. Um ein stabiles Gestell oder auch eine Kamerahalterung und den Akku leicht montieren und auch wechseln zu können hat der MK jetzt ein paar Halterungen bekommen (siehe Foto). Die Halterungen sind aus den Roxxy Motorsets und dienten ursprünglich als Motorhalter. Jetzt hab ich an jedem der vier Halter zwei senkrechte und zwei waagerechte Löcher zum Befestigen von Erweiterungen.

14.02.2009
Der Schutzrahmen ist ab und der MK hat ein Kufenlandegestell bekommen. Das neue GPS funktioniert mit den Standardwerten ganz gut, mal sehen, wo ich noch was anpassen kann.

28.02.2009
Ein zufällig vorbeikommender Radfahrer hat Fotos und ein Video gemacht und sie mir zur Verfügung gestellt.

01.03.2009
Heute ist echt mal super Flugwetter !!! Zwei Akkuladungen sind schon leer ... und nachher kommen nochmal zwei dran :-)

04.05.2009
Nach ein paar Tests mit der Kamera und einem genieteten Alulandegestell mit Kamerahalterung hatte ich mir einen kleinen Flug-LKW gebaut. Jetzt habe ich mir aus Platinenmaterial eine Kamerahalterung gefräst, die zusammen mit meinem kleinen Landegestell eingesetzt werden kann. Heute war es dann endlich soweit und ich habe die ersten Flüge mit der neuen Kamerahalterung gemacht. Ich bin begeistert. Die Bilder sind super geworden. Die Kamera ist unverändert, allerdings habe ich die Halterung mit einem Schwamm gegen Schwingungen entkoppelt. Damit sind die meisten Bilder auch scharf. Fotos folgen ...

11.07.2009
Die Linse an meiner IXUS 80 ist jetzt fixiert. Der Unterschied zwischen den Bildern vorher und nachher ist echt riesig. Es lohnt sich, wenn man gute Luftaufnahmen machen will.

13.07.2009
Ich habe heute das FollowMe zum ersten mal nicht nur als GPS-Logger genutzt, sondern auch um den MK zu steuern. Das geht echt super, nur leider ist die Reichweite mit den Bluetooth-Modulen nicht so besonders. Mal sehen, was sich da noch optimieren läßt.

27.10.2009
Vor einigen Wochen hatte ich das Problem, daß ComeHome nicht wie erwartet funktionierte. Der MK war ca. 60m hoch und dort war der Wind so stark, daß er trotz eingeschaltetem GPS wegflog. Ich habe mich dann zur Notlandung im Kartoffelacker entschlossen. Gut, daß der piept, wenn die Fernsteuerung ausgeschaltet wird. Auf jeden Fall kann ich jedem die Bauweise mit der DVD-Spindel empfehlen. Trotz mehrerer Abstürze in den letzten Monaten hab ich immer nur Propellor und Aluausleger austauschen müssen. Die Elektronik ist bestens geschützt. Das Mehrgewicht ist es auf jeden Fall wert! Heute war ich mal wieder draussen. Mit den neuen Rotorblätter liegt der richtig gut in der Luft.

Foto

http://lh4.ggpht.com/_M_3Ior0YrnY/SamYJNCa3fI/AAAAAAAAFVI/aA8RrMf5mbc/s640/2009-02-28_17-37-22.jpg
http://lh5.ggpht.com/_M_3Ior0YrnY/SamYJlAFbsI/AAAAAAAAFVg/Y6KZG0RIUTE/s640/2009-02-28_17-43-26.jpg
http://lh4.ggpht.com/_M_3Ior0YrnY/SamYJIkiHmI/AAAAAAAAFVQ/1Q_4Muy5Po0/s720/2009-02-28_17-42-20.jpg

Das Innenleben des Mikrokopters:
http://lh6.ggpht.com/_M_3Ior0YrnY/SamYaeH_30I/AAAAAAAAFWA/vwi-A2cJ5Oc/s640/2009-02-28_17-46-36.jpg

Video

http://www.vimeo.com/3412004

Verbrauch bisher

6x Propeller
1x Motor
1x Aluausleger
1x Microcontroller der NaviCtrl


Phoenix (last edited 28.04.2010 22:56 by anonymous)