Arnold B.
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Nov. 2008 Die Bestellung
Die Grundlegende Motivation einen dieser Kopter zu bauen ist eigentlich eine Mischung aus Versuch, interesse an Elektronik und meine Profession als Informatiker und Software-Architekt. Die Flight-Control inklusive des Atmega644(P) sowie dessen Programmierung und Regelungstechnik (PID,PI,PD) interessieren mich.
Technische Daten:
Flight Control: V1.3 Firmware 0.70d
BL-CTRL: V1.2 (10A Mosfets) Firmware 0.41
MK3MAG: aktuelle Version (aufgebaut auf Leiterplatte)
Höhensensor: ja
Rahmen: 50cm
Motor: E-Sky EK003
Propeller: EPP 1045 , gewuchtet
LIPO: 2200mAh , 20C
Ladegerät: Intelli-BI Power (Simprop)
RC-Sender: Graupner MX16s
RC_Empfänger: ACT-DSL4Top (mit Summensignal auf der 1)
Grundlegendes zum Bau:
Ich habe bisher die Grundlegende Elektrik (Motor-Leitungen, BL-Regler usw.) in den Rahmen integriert. Den Rahmen habe ich mit einer 3. Platte verstärkt (ist damit um ein wesentliches verwindungssteifer geworden) und die Motor-Leitungen in den Auslegern innen verlegt (werde Diese allerdings noch verdrillen so weit möglich => (um Magnetfelder weitestmöglich zu vermeiden (MK3MAG...)).