Contrôleur Brushless version 2.0

Shoplink

Principales caractéristiques

• ATMEGA168 avec 16ko Flash

• Courant: 35A en continu et 40A en pointe (avec un bon refroidissement)

• Tension: jusqu'aux LiPo 5s (18.5V)

• Taille: 21 x 44mm (comme tous depuis la version 1.0)

• Condensateurs: un deuxième condensateur est nécessaire > 20A

Caractéristiques

• Mesure de courant

• Température

• Mesure de tension

• Résolution 11Bit (2047 pas)

• Bus I2C pour MikroKopter

• Connexion série à MK-Tool
• Entrée PPM (Important: si l'entrée PPM est utilisée, laisser le cavalier '4 -5' ouvert)

• Cavalier pour configurer les adresses de 5 à 8

• Configurable par l'I2C-bus à l'aide MK-Tool -> connecté à la NaviCtrl ou la FC

Les températures sont affichées à l'écran LCD

Affichage des valeurs dans MK-Tool

(Dans ce cas, les BL-contrôleurs sont reliés directement au MKUSB)

Températures affichées sur les JetiBox

Voir aussi: JetiBox

Sécurité

• Réglage du courant Maximum: le contrôleur atténue la puissance, mais ne coupe pas le moteur.
• IDEM pour la température.

• Pas de démarrage > 85 ° C (dans le cas de blocage d'un Moteur)

Paramétrable

Les paramètres enregistrés dans le MK sont envoyés au BlCtrl à la mise sous tension.

Les réglages peuvent être stockés manuellement dans chaque contrôleur.

Pour faire apparaître le menu des BL-Ctrl, vous devez appuyer sur CTRL et cliquer en même temps sur le bouton "Paramètres".

Signification des paramètres:

• Max. Courant: Définit en ampères la limite supérieure de l'intensité tirée par le moteur. Au-delà il n'est pas coupé mais limité.
• Limiteur de température: Fixer en °C la température maximum du contrôleur. En cas de dépassement il n'est pas éteint, mais réduit la puissance du moteur (de un pour cent par 0,1 ° C)
• Mise à l'échelle PWM: détermine la puissance maximale au point maximum de la course des gaz. Cela vous permet de limiter la poussée maximale, sans devoir diminuer/modifier la course de la commande.
• PWM début: ajustement PWM, au démarrage moteur. Quand un moteur démarre mal, vous pouvez modifier cette valeur.
• échelle d'intensité: Cette valeur est utilisée pour l'ajustement de la mesure d'intensité d'un contrôleur.
• Changer de sens: Ici, vous pouvez (enfin) inverser le sens de rotation du moteur.

Notes

• Vous pouvez définir les paramètres d'un seul contrôleur en utilisant son adresse, ou uniformiser tout en même temps (sélectionnez "Tout").
• Pour modifier un paramètre, cocher sa case, sinon (en grisé) seul la consultation est possible.

• Pour sauvegarder de façon permanente ces paramètres dans le contrôleur (càd, même après la mise hors-tension) vous devez cocher "Stocker dans l'EEPROM" avant de cliquer sur "Écrire".

• Les "réglages par défaut" peuvent être rappelés par le bouton "Paramètres par défaut". Toutefois, ceux-ci ne sont sauvegarder de façon permanente que si vous avez coché l'option "Stocker dans l'EEPROM" avant de cliquer sur "Écrire".
• Seuls les paramètres des contrôleurs, dont le niveau des gaz est supérieur à 0 dans la table de mixage, peuvent être écrits et lus, pour être ainsi utilisés dans le contrôle d'attitude.

Voir aussi: firmware 0.80

Sélection de l'adresse

Chaque moteur a besoin d'une adresse unique. Par conséquent, les BL-contrôleurs ont des adresses attribuées de 1 à 8.

Sur les BL-Ctrl V2.0 l'adresse moteur est définie par des cavaliers (à souder).

Où:

Condensateurs

Le BL-contrôleur est livré avec deux condensateurs. Le second condensateur est nécessaire > 20A. Ca ne fait pas de mal d'avoir les deux condensateurs.

Note importante: les pôles "moins" sont signalés par une bande blanche portant le signe "-", et doivent être positionnés vers l'extérieur de la carte.

Schéma

http://mikrocontroller.com/files/BL_Ctrl_V2_0_Doku.pdf

Connexion

INFO: Normally you connect the BL-Ctrl on the "I2C-Bus" of the FlightCtrl and set the needed address with a solder-bridge on the BL. But if you want to connect the BL-Ctrl with an PPM-cable (see second picture: PPM connection), an addressing with a solder-bridge is not necessary.

BL-Ctrl2.0 sur CID OKTO

Mise-à-jour Firmware

Vous trouverez ici les derniers fichiers Hex Pour ces BlCtrl.

et ici (en anglais) la méthode de connexion pour le faire.

Adresses 9-12

Par Ici ! Fichiers Hexa pour les adresses 9-12 des Bl-Ctrl 2.0

Attention le firmware ne peut être mis à jour que par la liaison série (MKUSB) - Pour ce faire, utiliser la sortie latéral (X3)du MKUSB. AutresInfos (en allemand)

Divers

• Le micro-logiciel (Firmware) de ces contrôleurs n'est pas "open-source".

• S'il y a un une mise à jour: cela ne pourra se faire que par l'intermédiaire de la liaison série de MK-Tool. L'utilisation du SPI détruira le bootloader - qui n'est pas publique ! ! !
  

Impressum: Traduction française: MK-FR•info

Informations générales (en anglais) sur les BL-Ctrl

• KategorieHardware KategorieFrench