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FollowMe
Ici nous expliquons comment fabriquer un émetteur.
Pour la connection entre le FollowME, le MK et MKTools vous aurez besoin de: Bluetoothmodul or Wi232 Modul.
FollowMe: c'est quoi?
- Une fonctionnalité intéressante qui permet au Mikrokopter de vous suivre automatiquement comme si vous le teniez en laisse.
Vidéo de l'émetteur Follow-Me autonome ("stand alone")
Autonome: L'émetteur Follow-Me a sa propre alimentation et trouve sa place dans votre poche
Vidéo de l'émetteur FollowMe "suivre un autre MK"
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Note: il ne fonctionne que dans le rayon de 250 mètres qui limite le GPS (mesurés depuis le point de départ)
Comment ça fonctionne?
L'émetteur Follow-ME envoie sa propre position GPS comme position cible du du MK suiveur, deux fois par seconde.
Du coté de la NC (émetteur) il faut installer un micrologiciel(firmware) spécialement développé à cet effet.
La NC envoie ses données de positionnement simultanément vers l'interface à 10 broches "Debug", mais aussi vers l'interface "Flight Control".
L'émetteur Bluetooth ou (Wi232) est connecté à l'interface "FlightControl" de la NC émettrtice car de cette façon, il n'est pas nécessaire de changer les cavaliers (de soudure) sur les modules Bluetooth (pour intervertir RxD et TxD)
Utilisation: avec deux MK
Ce qu'il vous faut
- un deuxième MK avec une NC et le MKGPS comme émetteur
- un deuxième module Bluetooth ou Wi232 pour la transmission
Étape 1: remplacer le micrologiciel de la NC émettrice
La NC du MK émetteur doit avoir un micrologiciel modifié. Ce logiciel envoi simplement sa propre position vers l'autre MK. Il n'y a aucune modification à faire sur le MK suiveur.
Version avec la fonctionnalité des points d'intérêt (POI)
Ce micrologiciel envoi aussi les coordonnées du point d'intérêt POI (depuis la version 0.24 de la NC) - voir aussi: Firmware-0.84
NOTE: Cette version spéciale du micrologiciel de la NC ne fonctionnera pas sur le MK pour la navigation habituelle. Le MK-Tool affichera l'"erreur "Incompatible" après avoir installé cette version. Ce message d'erreur peut être ignoré.
Etape 2: Liaison sans fil
L'émetteur Follow-Me et le MK suiveur communiquent entre-eux via des modules Bluetooth (ou Wi232) .
- MK-transmetteur: le module qui habituellement est utilisé sur le PC (MKUSB) est connecté sur l'interface SV8 ("Flight control") - la connexion vers la FC est simplement retirée.
- MK-suiveur: l'interface SPI à 6 broches reste connectée car elle sert à alimenter la NC.
- Sur le MK: Le module Bluetooth reste, comme habituellement, connecté sur l'interface "Debug"
Note:Le module Bluetooth sur la NC Follow-Me est connecté sur l'interface qui normalement va vers la FC! (Sinon il faudra changer les cavaliers du module Bluetooth)
Les cavaliers sur les modules Bluetooth restent exactement comme si on les utilisait avec un MKUSB.
Étape 3: Test et mise en œuvre
La LED verte de la NC du transmetteur commence à clignoter aussi tôt qu'elle commence à envoyer les données de sa position . (2 fois par seconde à partir du moment où le GPS reçoit suffisamment de satellites)
L'MK suiveur émet un bip pour chaque réception des données de positionnement.
Aussi tôt que vous activerez le bouton "CH" (retour à la base) sur le MK suiveur, il commencera à suivre.
Version: Autonome
Ce qui est nécessaire
- Une Navi-Control
- Un MKGPS version 1.x
Une LiPo avec un connecteur de type Deans
- Un régulateur de tension 5V comme un Recom
- Un module Bluetooth ou Wi232 pour la transmission sans fil
Étape 1: Souder le régulateur de tension
Sur la Navi-Control il y a des pastilles à souder prévues pour un régulateur de tension à 5V de type CMS. Toutefois, un Recom peut être aussi utilisé pour cela, comme décrit sur la photo.
Note: Il faut bien souder les trois pattes - sans oublier la masse (GND) (patte large) ce qui est très important.
Étape 2: Souder le fil d'alimentation
L'émetteur Follow-Me doit être alimenté par un accumulateur. Il fonctionnera avec une tension entre 7.5 et 16 Volts
Étape 3: Installer le pont
Connecter les broches "5V" et "5V Servo" sur la NC
Étape 4: Logiciel
Sur la NaviControl du module Follow-ME un logiciel spécifique est nécessaire. Par contre, la version du logiciel de la NaviControl du MK suiveur ne doit pas être modifiée.
NOTE: Cette version spécifique ne fonctionnera pas pour la navigation sur le MK. Le MK-Tool affichera le message d'erreur "Incompatible" après sa mise à jour. Ceci doit évidement être ignoré.
Étape 5: Communication sans fil
L'émetteur Follow-Me et la NC du MK suiveur doivent communiquer entre-eux au moyen de deux modules Bluetooth (ou Wi232) .
- Au sol: c'est le module Bluetooth qui est habituellement utilisé sur le PC via le MKUSB, qui se connecte à l'interface SV8 interface ("Flight control")
- sur le MK suiveur: le module Bluetooth se connecte comme d'habitude sur l'interface "Debug"
Note:Le module Bluetooth sur la NC Follow-Me est connecté à l'interface qui va normalement vers la FC! (Sinon un changement des cavaliers du module Bluetooth est nécessaire)
Les cavaliers sur les modules Bluetooth restent exactement comme lorsqu'ils sont utilisés sur un MKUSB
étape 6: Test mise en œuvre
La LED verte de la NC du transmetteur commence à clignoter aussi tôt qu'elle se met à envoyer les données de sa position (2 fois par seconde à partir du moment où le GPS reçoit suffisamment de satellites).
L'MK suiveur émet un bip pour chaque réception des données de positionnement.
Aussi tôt que vous activerez le bouton "CH" (retour à la base) sur le MK suiveur, il commencera à suivre.
Impressum: Traduction française: Kio@MK-FR•info