MK-GPS

MKGPS

The MKGPS is a GPS-receiver for the Mikrokopter.

Together with the NaviControl the following features are possible:

autonomous position hold (Position-Hold or just PH)
fly bach to start point (Coming Home or just CH)
Fly 3D-Waypoints (Waypoints)
Logging the flight onto the SD-Card
showing the actual position and speed on the 'OSD'-screen in the KopterTool
showing the actual distance and speed on the JetiBox
Pointing the camera to a specific point: PointOfInterest

MKGPS Version 1.0

the antenna has to be sticked onto the PCB and the conection pin needs to be soldered (only the one pin)
set the solderjumper to (Passiv)
the LED on top of the module starts lighting after power-up and starts flashing when GPS signal is good

MKGPS Version 2.1

New Chipset: LEA-6S
The Antenna is already mounted and soldered in the MKGPS2.1
the USB-connector is not used and not assembled
the solderjumper is already set to 'Passive'
the MKGPS 2.1 can be used on NaviControl 1.x and 2.0 since software Version 0.22

LEDs

the green LED on the bottom side starts lighting after powrt up and light all the time
The LED on the top-side only lights after the module was initialized from the NC (since NC-Software 0.22)
the LED on the top-side starts flashing when GPS signal is good

Installation

l'antenne doit être dirigée vers le haut. Il y a une petite flèche dans l'un des coins. Veuillez l'orienter vers le moteur N°1 (avant). Brancher le Câble inclus entre le MKGPS et la NaviCtrl.

$/!\$ Le connecteur coté NaviCtrl doit être inséré dans la priseNAV (Que l'on peut voir sur la photo ci-dessus à droite du module "ublox"). Alors que son insertion dans le connecteur "USB" ne provoque aucun dégât, Il ne pourrait transmettre les données à la NaviCtrl!

La surface noire entourant l'antenne est nécessaire au bon fonctionnement de la réception GPS et doit rester libre. D'ailleurs, une des façons d'améliorer la réception GPS est d'augmenter cette surface, par exemple avec le "haube-64" visible sur la troisième vue ci-dessus.
$/!\$ Aucun capot plastique ne doit être en contact direct avec l'antenne.

Test initial de fonctionnement

Équipez d'un connecteur la sortieDebug de la NaviCtrl et branchez la, à une liaison SIO (MKUSB ou SERON) non-alimentée (sans cavalier). Sur MKTool. Commuter l'interface "Données GPS" (bouton MKGPS à droite), Le paramètre Compteur devrait s'incrémenter continuellement – Ce qui indique que le GPS est correctement connecté et que les données sont correctement lues. A propos de l'interface MKTool, voir aussi NaviCtrl.

Points GPS

Un point GPS est signalé par le clignotement vert de la LED du MKGPS.

Lors de la première mise en fonction, la NaviCtrl va constituer un Index/Éphéméride. Il contient les positions et orbites des satellites. Dans de bonne condition de réception, un cycle complet de constitution d'éphémérides prend 12 minutes et demi.

En s'appuyant sur la dernière position connue et grâce aux éphémérides, les points suivants seront nettement plus rapides .

Si le point est plus long à venir, ce peut être le signe que la mini-batterie embarquée sur le MKGPS est trop faible, elle est normalement chargée à environ 3V. La batterie est toujours chargée lorsque le MKGPS est en service. Si le voltage de la batterie est nettement inférieur à 3v, elle peut être rechargée en fournissant une alimentation au module GPS. L'un des moyen est, après avoir déconnecté la nappe de la FC, de connecter le Mini-usb de la NC à une source USB alimentée. Une autre méthode est d'alimenter en 5v & 0v(GND) les plots correspondant en bordure de MKGPS. L'opération peut prendre 24 heures.

La fonction de la batterie est de conserver en RAM les éphémérides et l'heure réelle, après la déconnexion de la source d'alimentation principale (Lipo)
Information: GPS_Compendium(GPS-X-02007).pdf

Improvement of the signal strenght by using the GPS-Shield

http://gallery.mikrokopter.de/main.php/v/tech/GPS_Shield1.jpg.html

This is an enlargement of the ground-plane of the GPS-Receiver to increase the signal strenght. Also it shields the antenna against electro magnetic fields of the other electronics.

Show the MK-GPS Data

Start KopterTool and swith to MKGPS (connect the MKUSB to the NC)

Now you see GPS-data and signal strenth

$/!\$ Warning: to not do this during flight - the navigation will stop then.

Schéma

Schéma en PDF

Fichiers de configuration

$/!\$ Depuis la version 0.22a de la Navictrl, le MKGPS est en auto-configuration à la mise sous tension. Aussi une configuration manuelle n'est ni utile ni recommandée.
Les informations qui suivent sont exclusivement réservées aux experts en connaissant l'usage.
$/!\$ Attention: Des instructions non valides peuvent bloquer le GPS, et entraver même la configuration automatique. Si l'on souhaite désactiver l'auto-configuration, il est nécessaire d'insérer une carte µSD dans la NaviCtrl, après la mise sous tension la FC y crée un fichier SETTINGS.INI. Ce fichier est éditable en mode texte: désactivation par GPSAUTOCONFIG = 0 au lieu de 1. Bien sur la µSD doit être présente dans la NC à la mise sous tension.

Download

Les experts compétents peuvent télécharger le logiciel U-Blox-center
le fichier uBlox config se charge dans le LEA-4H via un câble USB spécifique.

Réglages sauvegarde/Restauration

NaviCtrl vers GPS

A ce moment le MKGPS est déjà connecté à la NaviCtrl, cliquez sur le bouton MKGPS (à droite)
. Confirmez:
. Notez le message et continuez

Comment basculer le MKGPS en "mode debug" une prochaine fois:
Si plus tard vous n'obtenez pas de point GPS et n'arrivez pas à établir une liaison avec le GPS depuis U-Center, vous pouvez activer le "mode débug" en utilisant une connexion Standard (MKUSB) via MKTOOL.

Une fois la communication établie (MKTOOL==>MK)
cliquez le bouton MKGPS comme habituellement pour ouvrir "Donnée GPS"
tout en tenant la touche "ALT", refermez la dernière fenêtre.
quitter MKTOOL et charger U-center.
Choisissez votre Port-COM (celui utilisé dans MKTool) et réglet le débit à 57000 baud.
Maintenant vous avez à nouveau accès au MKGPS comme après la première installation.

Ce n'est jamais nécessaire à la première installation.
!!ATTENTION!! Vous pouvez bloquer toutes communications avec le module-GPS si vous ne suivez pas correctement chaque étapes!

Remarque MK-FR•INFO ! Cette procédure (Touche "Alt") ne fonctionne plus depuis plusieurs versions, à la place:

Une fois la communication établie (MKTOOL==>MK, noter le N° du port-COM)
cliquez le bouton MKGPS comme habituellement pour ouvrir "Donnée GPS"
Ouvrez le gestionnaire de Tâche WINDOWS ("ALT" + "CTRL" + "SUPPR")
Fermer la "tâche" MKTOOL Puis charger U-center.
Choisissez votre Port-COM (celui utilisé dans MKTool) et réglet le débit à 57000 baud.
Maintenant vous avez à nouveau accès au MKGPS comme après la première installation.

$/!\$ A vos risques et périls ! Ne jouez pas au dessus de vos moyens !

Ublox Datacenter

La NaviCtrl sera transparente pour nous, et avec U-Blox nous pourrons dialoguer directement avec le GPS. Sélection du port COM:
. Sélectionnez GPS Configuration:
. Charger le fichier de configuration:
. Cochez la case "Store configuration intoBBR/Flash (non-volatile memory)".
Cliquez "File >> GPS":
. La configuration est flashée dans le MKGPS: