Flight Ctrl V2.1

Shoplink

Верхняя сторона

Molex-гнездо для подключения к распределительной плате

1 - Molex Connector

• Connections from top to bottom:
  1 - Ground (GND FC and Buzzer)
  2 - + Buzzer
  3 - I2C Bus (D)
  4 - I2C Bus (C)
  5 - +12V
  
  

• Molex-гнездо в магазине

• подходящий кабель в магазине

Если ипользуется Molex-Соединение на FC то нельзя использовать тумблер. MK включается посредством присоединения полётного акумулятора (при использовании более 4-х моторов это норма)

Нижняя сторона

1 - 10-ти контактный штекер (MK-USB или NaviCtrl)
2 - Сенсор высоты (вырез на ножке сенсора показывает на право)
3 - 6-ти контактный штекер (Servo2 / Servo3)
4 - 6-ти контактный штекер (Servo4 / Servo5)
5 - DC/DC регулятор 5V Recom (снабжение FC ME)
6 - DC/DC регулятор 5V Recom (снабжение для Servo)
7 - 6-ти контактный штекер (для NaviCtrl)
8 - 6-ти контактный штекер (Servo1 / переключаемые выходы J16/J17 для LED например)
9 - I2C подключение (D/C) для BL-Ctrl.
10 - JET (при использовании Jeti приёмника с телеметрией здесь спаять между собой)
11 - подключения (5V, G, 3V, RX, TX)

• Подключение Jeti приёмника:

  • PPM кабель припаять к "Пункт 13", "JET" спаять между собой и кабель телементрии припаять к "RX".
    

  подключение приёмника Spectrum:

  • Кабель приёмника Spectrum в строгом соответствии с цветами припаять к Оранжевый-3V, Чёрный-G, Серый-RX.
    

12 - Подключение зуммера (BUZ-/BUZ+)
13 - Подключение PPM приёмника (GN-коричневый, +5-красный, PPM-оранжевый)
14 - Минус подключения питания
15 - Плюс подключения питания (при использавании тумблера)
16 - Плюс подключения питания (прямое подключение без тумблера))

Подключения

(Все подключения за исключением Molex-гнезда на плате FC2.1 идентичны FC2.0)

Подключения SV2:

Верхний ряд (переключаемые выходы J16/J17)

Пин1: 100mA, выход NPN транзистора например для LEDов. В MK-Tool програмируемый с J16.

Пин3: +5Volt

Пин5: 100mA, выход NPN транзистора например для LEDов. В MK-Tool програмируемый с J17.

Нижний ряд: Nick-Servo

Пин2: Servo1 (для Nick-Servo стабилизации) (Setting в MK-Tool)

Пин4: +5Volt (Recom IC3 припаять)

Пин6: Масса / Минус

Напоминание: Выходы серво активируются только после калибрации гироскопов (Gas/Gier-Полный Газ и Рыскание в лево, до тех пор пока Зуммер не подаст сигнал).

Подключения SV3:

Верхний ряд (Servo 3)

Пин1: Servo3 выход

Пин3: +5Volt (Recom IC3 припаять)

Пин5: Масса / Минус

Нижний ряд: выход Roll-Servo

Пин2: Servo2 выход (Setting в MK-Tool)

Пин4: +5Volt (Recom IC3 припаять)

Пин6: Масса / Минус

Подключения SV4:

Верхний ряд (Servo 5)

Пин1: Servo5 выход

Пин3: +5Volt (Recom IC3 припаять)

Пин5: Масса / Минус

Нижний ряд: (Servo 4)

Пин2: Servo5 выход

Пин4: +5Volt (IC3 припаять)

Пин6: Масса / Минус

Подключения приёмников

Please note, that you have to choose the right receiver in the settings under "Channels".

Standard PPM-Receiver

Examples:

• DSL4TOP (35/40MHz)

• R6107SP Futaba 2,4GHz

Connection:

Spektrum Satellite Receiver

The 3,3V power connection for the satellite receiver is on the bottom side of the Flight Controller.

Connection:

Also see: Spektrum

Jeti Satellite Receiver

The external diode is already integrated into the FC2.1 circuit and therefore will not have to get soldered.

Connection:

Also see: JetiDuplex

HoTT Receiver

Since Software version V0.86

The HoTT receiver will also connected on the PPM and RX pads of the FlightCtrl. To send the telemetry a solder bridge on "JET" is needed.
More informations about the HoTT-System you can find here: HoTT

Connection:

Futaba S.Bus Receiver

Since Software version V0.88

A S.Bus receiver can be connected with a signal-inverter to the FlightCtrl.
The needed Signal-Inverter you can get here: Shoplink

Connection:

Принципиальная схема

Использование програм и програмных кодов от MikroKopter.de разрешается только на оригинальном железе от MikroKopter.de .

Hardware - изменения по отношению к V2.0

• процессор с двойной Flash-памятью (ATMEGA1284P)
• Molex-гнездо для простого подключения к плате распределителя
• Spektrum Satellit имеет теперь собственное подключение и свой блок питания

• Встроенный Jumper для использования Jeti телеметрии (JetiBox)

• Переделанны сопротивления для датчика высоты. Измеряемая высота теперь примерно до 2000-3000m (зависит от погоды)
• Теперь платы чёрного цвета.

Изменения комплектации V2.1 (в сравнении с V2.0)

• Сенсор высоты MPX4115A прилагается

• 2 регулятора (RECOM или похожиие) прилагается (один для FlightCtrl - другой для Servo-снабжения)

• Тумблер больше НЕ прилагается, при необходимости заказывайте отдельно

Разное

• Bootloader для FC2.1 больше не часть open source проэкта, код закрыт, не может быть скачан или считан с процессора, Спасибо за то всем умникам, что копируют железо от H&I, за их героический труд.

• Ни в коем случае нельзя стирать или пытаться записать заного Bootloader через ISP (Atmel-Programmern & co)

ToDo: доработать в дальнейшем, если не лень будет.

Индекс всех русских страниц

• 1. ru/MikroKopter

• KategorieRussian

• KategorieAlle