Resetkommando für FlightCtrl oder BL-Ctrl - Software

	SendOutData('R', 0, NULL, 0);  
	
	Daten sind entsprechend codiert und mit CRC 


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dann mit Bootloader verbinden:

	SEND_CHAR(27);      // ESC
	Delay(20);          // ms - etwas warten
	SEND_CHAR(0xAA);
	Delay(80);          // ms - etwas warten

Bootloader antwortet mit "MKBL", wenn erfolgreich verbunden


---- AVR-Signature abfragen
	SEND_CHAR('t');   // get signature

	Antwort:
	RxBuffer[0] = 0x74 ; RxBuffer[1] = 0x00 = MEGA644
	RxBuffer[0] = 0x76 ; RxBuffer[1] = 0x00 = MEGA8
  

---- Device setzen
	SEND_CHAR('T'); 
	SEND_CHAR(devicetyp);   // set devicetyp = 0x74 oder 0x76  

    Antwort:
	RxBuffer[0] = 0x0D      // OKAY


---- Version abfragen (BootBlock)
	SEND_CHAR('V');

	Antwort:
	RxBuffer[0] = Hauptversion; RxBuffer[1] = Nebenversion
	
---- Puffergrösse ermitteln
	SEND_CHAR('b');	

	Antwort:
	RxBuffer[0] = 'Y'
    (unsigned int) SendBufferSize = RxBuffer[1]* 0x100 + RxBuffer[2];	
	
	
---- Flash löschen	
	SEND_CHAR('e');

    Antwort:
	RxBuffer[0] = 0x0D      // OKAY
	
---- Adresse setzen
	cmd[0] = 'A';
	cmd[1] = 0x00;
	cmd[2] = 0x00;
	SEND_BYTES(cmd, 3);

    Antwort:
	RxBuffer[0] = 0x0D      // OKAY
	
---- Block übertragen (Grösse wurde zuvor ermittelt)
	cmd[0] = 'B';
	cmd[1] = (SendBufferSize >> 8) & 0xFF;
	cmd[2] = SendBufferSize & 0xFF;
	cmd[3] = 'F';
	SEND_BYTES(cmd, 4);
    SEND_BYTES(data, SendBufferSize);

    Antwort:
	RxBuffer[0] = 0x0D      // OKAY
	
    ## Anmerkung ##
	Der letzte Block ist meistens kleiner als die Blockgrösse. 
	Hier ist dann cmd[1] & cmd[2] entsprechend zu verkleinern !

---- Lesen (für Kontrolle)
    zu Beginn auf Adresse auf 0x00 setzen (siehe oben)
	
	cmd[0] = 'g';
	cmd[1] = (SendBufferSize >> 8) & 0xFF;
	cmd[2] = SendBufferSize & 0xFF;
	cmd[3] = 'F';
    SEND_BYTES(cmd, 4);
	
	Antwort:
	1 Block Daten, Länge entsprechend cmd[1] & cmd[2]
	
---- Exit Bootloader
   SEND_CHAR('E');