LoCoHead - Das Low-Cost Headtracker Projekt
Mathias Kreider, 2011

LocoHead Module sind für private und kommerzielle Nutzung freigegeben.

LocoHead Sourcecode und Hardwaredesigns sind lediglich für den Privatgebrauch bestimmt,
sie sind NICHT zur kommerziellen Weiterverwendung freigegeben.

Der Sinn dieses Projekts
Ziel von LoCoHead ist die Realisierung einer schlanken Headtrackinglösung in
Soft- und Hardware. Dies wurde auf Basis des LSM303DLH 3-Achs
Magnetormeter / Accelerometers umgesetzt, inklusive Datenaufbereitung und 
Ausgabe als PPM oder seriellem Kanal zur Steuerung der Aktuatoren von Kameraaufhängungen.



Version 0.1 verwendet das Polulu-Breakout Board zusammen mit AtMega32L

LoCoHEad - Pro
- sehr geringer Preis im Vegleich zu Gyro-basierten Sytemen
- Keine Drift
- Nick, Roll und Gier Achse, dh. komplett natürliche Bewegung des Kopfes wird erfasst
- Alle Sensorfunktionen in einem CHip, keine mechanische Ausrichtung / senkrechte Platinen nötig
- Einfaches Interface
- Einfache Sensorkalibrierung
- OpenSource Software

LoCoHead - Contra
- Beeinflussbar durch magnetische Störquellen
- Beeinflussbar durch starke dynamische Beschleunigungen, bes. Axial
- Geringere Auflösung der Gierachse ( +/- 0,5%) als die von Roll und Nick (+/- 0,05%)


LocoHead entstand auf Basis des Polulu-Minimalbeispiels
(siehe polulu_LICENCE.txt)