Dies ist eine lose Sammlung von Fragen und Antworten, die sich zwangsläufig stellen, wenn man sich näher mit dem MikroKopter beschäftigt.
Es werden auch viele Detailfragen aufgeführt (meist kursiv), die allerdings dann meist nur für den kompletten Selbstbauer, d.h. auch das Bestücken der Leiterkarten, wichtig sind - also nicht abschrecken lassen ;-)
Bei vielen Antworten wird auch extra auf Unterschiede zwischen Selbstbestücker und vorbestückte Platine eingegangen.

Vor dem Bau / Wie bereite ich mich vor?

Was kann der MK?

Funktionsumfang MK

Viele Funktionen können in der passenden Software "Kopter Tool" aktiviert bzw. konfiguriert werden. Es gibt neben dem "Kopter Tool" für Windows auch noch Tools für Mac OSX und Linux Oftmals ist für die betreffende Funktion eine bestimmte Zusatz-Hardware erforderlich:

1. Lagestabilisierung
Der MK wird mit Gas und Gier sowie Nick und Roll gesteuert. (4 Prop-Kanäle reichen für diese Grundsteuerung aus) Damit hat man normalerweise im wahrsten Wortsinn "alle Hände voll zu tun", um den Kopter einigermaßen gerade in der Luft zu halten. Auf der Flight-Control Platine (FC), dem Herzstück des MK, sind serienmäßig Gyrosensoren für alle drei Achsen vorhanden sowie ein Beschleunigungssensor. Dadurch ist Folgendes möglich:
a) der MK kommt nach loslassen der Steuerknüppel immer wieder in einen stabilen (waagerechten) Zustand. Das nennt man auch "ACC Mode". Dieser Mode ist standardmäßig in Betrieb.
b) mit aktivierter "Heading Hold"-Funktion (in der Software "Kopter Tool" aktivierbar) schaltet der Kopter in den HH-Modus: der MK bleibt in der Position, in der die Steuerknüppel los gelassen wurden. Also z.B. auch in Schräglage. Die Funktion "Heading Hold" betrifft nur Nick und Roll. Dieser Modus ist nix für Anfänger, sondern für Kunstflug.

Anmerkung: bei leichtem Seitenwind driftet der MK im ACC Mode trotzdem weg. Das ist normal, weil das Korrektur-System nur auf schnelle Lageänderungen ("Störungen) reagiert.

2. Höhenregler:
Eine Höhenregelung kann auf vier verschiedene Arten erfolgen:
a) über einen zusätzlichen Schalter an der Fernsteuerung (z.B. Schalter an Prop-Kanal 5) kann beim Flug in der gewünschten Höhe die Höhenregelung aktiviert werden. Jetzt bleibt der MK auf dieser Höhe. Die Elektronik übernimmt sozusagen die Gas-Regelung. Dieser Modus heisst "High Limitation". Genau genommen "hält" dieser Modus nicht die Höhe, sondern "begrenzt" sie. Daher ist es erforderlich, dass der Gas-Hebel dabei etwas nach oben gestellt wird.
b) über den gerade genannten zusätzlichen Schalter kann alternativ der "Vario Mode" aktiviert werden: Bei diesem Modus kann auch nach dem Einschalten der Höhenregelung die Höhe mit dem Gas-Hebel verschoben werden. Der MK hält dann diese eingestellte Höhe.
c) wenn kein Höhenschalter konfiguriert wird, dann kann die Höhe auch über einen Prop-Regler eingestellt werden. (irgendwo auf Kanal 5-8)
d) In der Software kann ein Maximalwert für die Höhe eingetragen werden -als Alternative zu c) Dann fliegt der Kopter nur bis xx Meter Höhe.

Die übliche Nutzung ist glaube ich a)

Voraussetzung für die Nutzung einer Höhenregelung ist ein Luftdrucksensor, der als Option auf die FC-Platine gelötet werden muss (nicht im Lieferumfang, gibt´s im Shop einzeln dazu)

3. Kompass:
Die Aktivierung der Kompass-Funktion ermöglicht die Korrektur der Gier-Achse. Ist im Kopter-Tool die Option "Ausrichtung fest" gewählt, bleibt der MK zunächst in der (Himmels-) Richtung, in der er eingeschaltet wurde. Wenn man ihn dann dreht ("giert"), dann bleibt er nunmehr in der neu angesteuerten Richtung.

Voraussetzung für die Nutzung der Kompass-Funktion ist die die optionale Platine "MK3MAG", die direkt an die FC-Platine angesteckt wird oder auch an die NaviCtrl-Platine (s.u.) ACHTUNG: Der Kompass MK3MAG ist sehr empfindlich gegen Magnetfelder, z.B. vom Summer oder den Stromleitungen.

4. Looping:
Man kann in der Software einstellen, ob (und in welche Richtung) Loopings zugelassen werden sollen. -Eine Funktion natürlich nur für diejenigen, die den Mikrokopter wirklich fliegen können. Diese Funktion benötigt man nur, wenn man im ACC-Modus fliegt und Loopings machen will. Im HH-Mode benötigt man das nicht. HH-Mode bietet noch mehr Kunstflug-Möglichkeiten.

5. GPS:
Jetzt wird´s richtig interessant: a) man fliegt eine Position an und betätigt einen zusätzlichen Schalter an der Fernsteuerung (z.B. Schalter an Prop-Kanal 6). Jetzt bleibt der MK an dieser Stelle "stehen".
Diese Funktion wird "Position Hold" genannt b) man betätigt während des Fluges den oben genannten Schalter und der MK kommt selbstständig zum Abflugort zurück: "Coming Home"
c) der Kopter kann nacheinander mehrere Waypoints anfliegen, die vorher auf dem Rechner anhand von Koordinaten oder Luftbildern angegeben werden. Diese Waypoints können vor dem Start oder im Flug (mit den Wi232-Modulen) an den MK geschickt werden. Der Aufruf erfolgt per Zusatzschalter.

Grundsätzlich gilt, dass der Radius des GPS-Aktionsbereiches auf 247m von der Startposition begrenzt ist.

Voraussetzung für die Nutzung der GPS-Funktionen ist das MKGPS-Modul zusammen mit der NaviCtrl-Platine. (das MKGPS-Modul kann nicht ohne NaviCtrl eingesetzt werden)

d) es gibt da noch eine interessante Funktion: der Kopter kann (auf einer zuvor festgelegten Höhe) einem Objekt folgen, das sich z.B. am Boden bewegt. Dazu hat das Objekt am Boden einen GPS-Empfänger und funkt die Positionsdaten an den MK. Das heisst "Follow-Me" (### wie klappt das genau? Ich habe von einer Lösung mit einer Folow-Me-Platine und GPS-Empfänger gehört. Funktioniert auch die -wesentlich teurere- Lösung mit GPS-Empfänger und zweitem NaviContr als Sender?) Die Datenübertragung zum MK erfolgt z.B. per Wi232 ###)

6. Kamera:
Man kann an den MK z.B. eine Kamera anbauen. Dazu benötigt man eine Kamerahalterung, die in der Regel auch über zwei Servos und eine entsprechende Mechanik verfügt, um die Kamera in Nick- und Roll-Richtung zu bewegen. Die FlightControl-Platine kann über zwei Servoausgänge den Nick-/ Roll-Ausgleich dieser Servos. Das bedeutet, dass die Kamera auch bei Schrägstellung des Kopters immer gerade ist bzw. nachgeregelt wird. Über zwei Prop-Kanäle der Funke (z.B. Kanal 7+8 ) kann man die Nick- und Roll-Funktion übersteuern und so die Kamera ferngesteuert neigen. Es gibt an der FlightControl-Platine einen Schaltausgang für die Auslösung der Kamera. Mit einem entsprechenden Adapter kann man einige Kameras über einen zusätzlichen Schaltkanal auslösen. (über die Remotebuchse der Kamera)

7. Schaltausgänge
Die FlightControl-Platine hat zwei Ausgänge, an die z.B. LEDs angeschlossen werden können. Die Blinkfrequenz kann in der Software angegeben werden. Diese LEDs können dann mit einem Zusatz-Schalter am Sender oder automatisch im Intervall gesteuert werden. (einer der Ausgänge ist alternativ zur Auslösung der Kamera gedacht)

8. Telemetrie:
Mit der Software "Kopter Tool" auf dem Laptop und einer Datenverbindung zum Kopter kann man gewisse Details (Höhe, Ausrichtung, Geschwindigkeit) des Kopters auf dem Laptop sehen.

Voraussetzung sind z.B. die Wi232-Funkadapter oder die Bluetooth-Adapter, die einen Datenaustausch zwischen Laptop und MK auch im Flug ermöglichen.

9. Sicherheit
Der MK hat eine Unterspannungswarnung (Tonsignal) Zusätzlich kann man in der Software konfigurieren, dass die LEDs in diesem Fall in einem bestimmten Rhythmus blinken. Im Falle eine Senderausfalls oder eines gestörten Senders gibt es Automatiken, die den Kopter langsam sinken lassen. Voraussetzung dafür ist, dass der eingesetzte Empfänger keine FailSafe-Funktion aktiviert hat.

Siehe auch im Forum

Selbstbestücken oder vorbestückt?

• Das hängt in erster Linie von den eigenen Fähigkeiten ab. Ist man Elektroniker, kann man eine Menge lernen, wenn man den MikroKopter von Grund auf mit unbestückten Leiterkarten aufbaut. Allerdings stellt dies schon einen hohen Grad an die eigenen (löt-)technischen Fähigkeiten.

• Der leichtere Weg ist, die vorbestückten, programmierten und getesteten Platinen zu benutzen. Das spart Zeit und Frust, die Kosten sind natürlich höher.

• Wer es ganz einfach haben möchte, wählt eines der Komplettsets im Shop aus (KomplettsetUebersicht).

• Eine gute Übersicht über die erforderlichen Arbeiten bei einem Komplettset gibt es unter NachbauAnleitung.

Wieviel kostet ein MikroKopter?

• Der Gesamtpreis für einen MikroKopter ist von diversen Umständen abhängig (bereits bestehende Ausrüstung, verwendete Komponenten (vorbestückt oder selbst löten), ...) und ist so sehr individuell. Ein Preis irgendwo ab 450 EUR für Selbstbestücker ist realistisch. Nimmt man vorbestückte Platinen und benötigt noch alles Zubehör (Sender, Ladetechnik), so kommt man auch schnell an 1000 EUR.

• Beachtet hier auch die Versicherung (ca. 40 EUR/Jahr). Man kann es nicht oft genug erwähnen!

Was brauche ich alles?

• Wenn man alles selber lötet (d.h. Leiterkarten selbst bestücken) und baut:

• Einen geregelten Lötkolben mit einer feinen Spitze, Lötzinn, Entlötlitze und Geduld. Dann noch etwas handwerkliches Geschick für den Rahmen.

• Alternativ kann man alles vorgefertigt im Shop erwerben. Dort sind nur einfache Teile und die Kabel zu löten. Das spart natürlich Zeit und verringert die Fehlerquote.

• Hier eine Übersicht: KomplettsetUebersicht

Was wiegt der MikroKopter?

• Da jeder seinen Rahmen selbst gestalten kann, gibt es kein Einheitsgewicht. Mit einem Alu-Kreuz als Rahmen wiegt ein einfacher Kopter ca. 500g (ohne Akku). Mehr dazu im Artikel Rahmenbau.

Wie groß ist der MikroKopter?

• Auch das hängt vom Rahmen ab. Weit verbreitet sind Größen um 40/50 cm bei 10/12-Zoll-Propellern. Auch hier mehr dazu: Rahmenbau.

Welches Gewicht kann der MikroKopter tragen?

• Eine Digitalkamera (250g) ist kein Problem. Mehr geht auch, aber die FlugZeit sinkt dann entsprechend ... (da helfen dann andere Motoren, Akkus ...) Es sollte immer bedacht werden: Je mehr Gewicht in der Luft, desto härter die Landung!

• Tests haben gezeigt, dass ein kleiner MK (Quadro) auch 1,25kg Payload aufnimmt und fliegt. Aber das Fliegen hat schon fast nichts mehr mit MK-Fliegen zu tun...

• Wer mehr Payload benötigt, kann sich einen MK-Hexa oder MK-Okto anschauen.
• Beim MK-Okto hat man neben der größeren Nutzlast auch eine gewisse Redundanz, d.h. bei Beschädigung/Ausfall eines Propellers/Motors ist der MK-Okto noch fliegbar.

Wie lange hält der Akku?

• Das hängt von Faktoren wie Akkukapazität, Motorisierung, Abfluggewicht und Flugweise ab. Bei ruhigem Schweben mit einem 650g-Kopter und den verbreiteten ROXXY2824-34-Motoren ohne weitere Nutzlast hält ein 2200mAh-Akku knapp 20 Minuten. Siehe auch: FlugZeit

Wie hoch/weit fliegt der denn so?

• Bis der Empfänger keinen Empfang oder der Akku keinen Saft mehr hat. Oder die Luft so dünn wird, dass er keinen Auftrieb mehr erzeugen kann. Allerdings wird man nie so weit fliegen, da man

• den Kopter dann eh nicht mehr sieht.

• Bei der Flughöhe sind die Bestimmungen über den LuftRaum zu beachten.

Ich hab schon eine Fernsteuerung / einen Sender, kann ich diese(n) nutzen?

• Du brauchst mindestens vier Kanäle. Wenn dein Sender diese hat, du einen Empfänger ansprechen kannst, der ein Summensignal ausgibt (notfalls mit erwerbbarer Adapterplatine) und du in deinem Land auf einer zulässigen Frequenz für Flugmodelle sendest, spricht erst einmal nichts dagegen. Siehe auch KategorieFernsteuerung.

• Um die Möglichkeiten des MikroKopter zu nutzen (Höhenregler, GPS, Kamera schwenken), sind aber mehr Kanäle erforderlich. (Empfehlung: min. 7 Kanäle)

Welche Empfänger kann ich nutzen?

• Im Shop finden sich Empfänger für 35 / 40 MHz und 2.4GHz.

• RC-Empfänger bietet weiterhin eine Liste bisher erfolgreich getesteter Empfänger und Hinweise zur Modifikation, um an das Summensignal heranzukommen.

• Außerdem werden jetzt auch 2,4GHz Spektrum-Empfänger unterstützt.

• Alternativ kann man sich durch den QuadroPPM-Bausatz (im Shop) ein Summensignal erzeugen und seinen alten Empfänger nutzen

Akkus, Lipos und was ist ein Balancer? Gehen evtl. auch 4 Zellen (14,8V)?

• Lithium-Ionen Polymer-Akkumulator siehe: LiPo

Ich habe eine BLCtrl geflasht - ohne Fehler. Trotzdem leuchten beide LEDs

• Wenn der Regler nicht am I2C Bus hängt, leuchten beide LEDs konstant.

Woher bekomm ich die Teile?

• Das meiste sollte man im MK-Shop finden, ansonsten Baumarkt, Reichelt, lipoly, Conrad, Farnell etc... Je nach Bauteil sehr unterschiedlich. Wenn etwas trotz Google nicht in Deiner Nähe aufzutreiben sein sollte, dann frag im Forum oder im Wiki nach, günstige Quellen für Bauteile sind immer gerne gesehen. Eine gute Übersicht findest du hier unter Bezugsquellen.

Kann ich vorher Testfliegen? Simulator am PC?

• Wer eine Fernsteuerung hat, die schon einen Lehrer-Schüler Anschluss hat, kann diesen sehr leicht an seinen PC anschließen und üben. Für den freien FMS gibt es mittlerweile einige Quadrokopter Modelle.

  • MicroDrone Modell das sich entfernt ähnlich fliegt wie ein Mikrokopter.

  • http://jnaudin.free.fr/uav/qro/qrov21sim.htm

Ich bin neu hier, lese aber seit circa einem Monat im Forum und Wiki und hab trotzdem noch Fragen!

• Wenn du wirklich aufmerksam gelesen hast und trotz Suchfunktion noch offene Fragen hast, dann wende dich bitte mit einem neuen Beitrag ans Forum oder frage im Chat.

Ich finde mich im Wiki nicht zurecht, Tipps?

• Die Eigenart des Wiki ist eine hohe Informationsdichte und eine idealerweise hohe Verlinkung der Seiten untereinander. Als erstes sollte man sich die Links im Menü auf der Seite anschauen und von dort weiter gehen

• Durch die Suche findet man auch schnell Informationen, das setzt allerdings voraus, dass man weiß, was man sucht

• TitelIndex hat eine alphabetische Übersicht der Themen. WortIndex listet verlinkte Worte auf. Diese beiden Seiten zusammen mit AktuelleÄnderungen und der Suchfunktion sollten einen ans Ziel bringen.

Ich hab mir eine Frage beantwortet und möchte meine Antwort allen zukommen lassen, geht das?

• Klar, trag sie hier ins Wiki ein. Am besten, so wie DU sie gefunden hättest. Dann hilfst du den meisten Neulingen sicher mehr als wenn die Alteingesessenen ein Fachchinesisch von sich geben, nach dem kein Neuling suchen wuerde.
• Wenn du was ins Wiki gestellt hast, wird es auch bereitwillig Korrektur gelesen.

Beim Bau

Elektronik Grundkenntnisse

• Spätestens wenn Ihr anfangt einen MK zu bauen, dann sollten euch folgende grundlegende Sachen klar sein

Plus, Minus, Masse, GND und die Farben

• Wer keine Ahnung hat, was der Kram heißen soll, merke sich soviel (verallgemeinerte, gängige Faustregeln für Leute, die von Null ne Ahnung haben!):
• Rot ^= + / Plus
• Schwarz ^= - / Minus / Masse / GND (GND nur bedingt, vereinfacht aber schon irgendwie so)

• Rot und Schwarz zusammen => Nicht gut! (außer man weiß was man tut, Serienschaltung etc...)

• Am besten, man hält sich an solche stillen Konventionen, das erleichtert anderen die Fehlersuche allgemein. Wenn ihr nur einfarbige Kabel nehmt oder Schwarz als Plus und Rot als Minus, dann wirds schwer zu helfen.

Akkus, Zellen, Spannungen, mAh, Volt

• Akkus speichern Strom. Grob gesagt. Die Spannung wird in Volt (V) angegeben. Stromstärke wird in Ampere (A) angegeben.

• Es gibt als gebräuchlichste Typen hier rund um den MK: NiCd, NiMh, LiPo

• Zu LiPo gibts nen Wiki Artikel, pro Zelle ~3,7V

• Zu NiCd und NiMh sei nur gesagt: Sie gehören evtl. in den Sender, aber sind zu schwer zum Fliegen, lieber LiPo nehmen. Pro Zelle ~ 1,2V (gibt auch hochvoltige mit 1,5... sind aber eher selten in Standard-Akkupacks). Für einen 8-zelligen NiCd- oder NiMh Akku ergibt sich also ca 9,6V als Nennspannung. Das ganze gilt auch andersherum. Wer einen 9,6V Akku hat und wissen will, wieviele Zellen der hat, der teile einfach grob durch 1,2 und erhalte 8 Zellen.

Gleichstrom Wechselstrom Drehstrom

• Da wir hier MKs mit Akkus betreiben, ist nur Gleichstrom von Bedeutung. Falls jemand nen Drehstrom oder Wechselstrom Akku bauen kann, der kann sich gerne melden, wir vermarkten das gerne.

Ich habe auf meinen Bauteiltüten 470R und 470K stehen. Was bedeutet das?

• 470R sind 470 Ohm. Das K steht für 1000 also sind es 470000 Ohm.

Wohin geht eigentlich Pin X von Bauteil Y?

• Es gibt auf FlightCtrlAnleitung ganz unten einen Schaltplan. Dieser hilft bei solchen Fragen schnell weiter. Selbiges gilt fuer die Regler auf BL-Ctrl_Anleitung

Der TS 914 I SMD von Reichelt hat keinen Punkt, wo ist Pin1?

• Der Chip ist zu einer Seite hin abgeflacht/angefast, wenn man ihn vor sich legt, so dass die Fasung zu einem zeigt und man die Schrift lesen kann, ist unten links Pin1.

• 

Wie prüfe ich, ob die SMD Gyros richtig herum eingebaut wurden?

• Man verwendet einen Durchgangsprüfer (Multimeter) Stripe 1 auf Ground, Stripe 2 auf den Gyroblechdeckel. Wenn das Multimeter piepst, ist der SMD Gyro korrekt eingebaut.

• Unter GyroScope findet man noch Pinout und Abmessungen.

Kann ich verschiedene Reglerversionen zusammen nutzen?

• Man kann problemlos die BLCtrls 1.0, 1.1 und 1.2 zusammen gemischt an einem MK nutzen, es sollte nur drauf geachtet werden, dass die FET-Leistungen gleich sind, also nicht die 6A mit den 10A zusammen in einem MK, und wenn, dann auf alle die 6A Software ziehen.

Auf meinen FDD6637 ist die Beschriftung nicht identisch

• Die beiden FETs sind identisch

• 

Wie rum gehören die Propeller?

• ElektronikVerkabelung hat eine nette Zeichnung parat. Mit der neuen Software und der MixerTable ist es möglich Sachen zu ändern!

Die SerCon ist fertiggelötet

Wie teste ich sie?

• An ISP1 eine Brücke zwischen Pin 3 und 8 setzen. An Pin 2 werden +5V angelegt, Pin 10 ist GND, die grüne LED sollte leuchten. Im Hyperterminal sollte man nun sofort ein Echo seiner Eingabe sehen. Ist die Brücke zwischen Pin 3 und 8 geöffnet, gibt es kein Echo. Mit dem neueren MK-USB verhält es sich ähnlich, aber die betroffenen Pins sind andere.

• 

Sie leuchtet grün, sobald ich +5V anlege, normal?

• Grün ist immer gut, auch in diesem Fall

Regler ohne FlightCtrl testen

• Man kann die BL-Ctrl auch ohne FlightCtrl testen. Hierzu gibt es folgende Möglichkeiten

• * Anschluss des Reglers direkt an einen Empfängerkanal
  • Die Regler haben einen Anschluss (J10) dafür. Einfach von einem Kanal des Empfängers das Signal drauf legen, PPM und GND anschließen und "GAS" geben. So habe ich es jedenfalls gemacht. + wird nicht angeschlossen

  • BLCtrl an die MK-USB anschließen. ISP Anschluss, Jumper gezogen. Regler mit Strom versorgen und im MikroKopterTool den Motortest benutzen. Die Regler können untereinander mit dem i2c Bus verbunden bleiben.

    • Der Regler kann so auch über ein MK-USB mit neuer Software versorgt werden

• . Forumsbeitrag zum Thema

Wo schließe ich den Servo an?

• Die Datenleitung vom Servo kommt an J7 der FlightCtrl bzw. das dreiadrige Servokabel ab der FC 1.3 an einen eigenen Anschluss

• Zur Strom-Versorgung des Servos möglichst nicht die 5V von der FC nehmen (außer bei FC1.3 mit einem zweiten 7805-Spannungsregler), da z.B. bei Blockieren des Servos ein zu hoher Strom zum Reset der FC führen kann, was meist einen Absturz zur Folge hat.

Womit baut man die Türme? Schrauben? Abstandshalter?

• Wer sich fragt, womit die Türme so schön gestapelt werden, also FC, NC, GPS, OSD usw. usw.: Die Dinger heißen entweder Abstandshalter (wie hier im Shop) oder Kunststoffbolzen (bei der blauen Apotheke). Auch gebräuchlich sind Platinendistanzbolzen oder Ähnliches.

• Zu finden u.a. hier:

• Abstandshalter M3x15 schwarz (Kunststoff)

• Abstandshalter M3x10 schwarz (Kunststoff)

• KUNSTSTOFFBOLZEN 1xINNEN 1xAUSSENG M3x30

• KUNSTSTOFFBOLZEN 1xINNEN 1xAUSSENG M3x25

• KUNSTSTOFFBOLZEN 1xINNEN 1xAUSSENG M3x20

• KUNSTSTOFFBOLZEN 1xINNEN 1xAUSSENG M3x15

• KUNSTSTOFFBOLZEN 1xINNEN 1xAUSSENG M3x10

• Oder mit zweimal Innengewinde:

• KUNSTSTOFFBOLZEN 2 x INN M3 30

• KUNSTSTOFFBOLZEN 2 x INN M3 25

• KUNSTSTOFFBOLZEN 2 x INN M3 20

• KUNSTSTOFFBOLZEN 2 x INN M3 15

• KUNSTSTOFFBOLZEN 2 x INN M3 10

Inbetriebnahme nach dem Bau

Wie geht das mit dem Löten? Löttipps

• Hier gibt es gute Informationen...

oder auch hier: LötTipps

Wie geht das Entlöten von Bauteilen?

• Für Anfänger sei gesagt: Am besten die Beinchen des IC (Widerstandes, Diode, whatever) mit einer kleinen Zange abzwicken.

• Dann die Beinchen unter Zuhilfenahme von Entlötlitze oder einer Entlöt-Saug-Pumpe auslöten.

• Hilfreich ist es auch, die Lötstelle zunächst durch Zugabe von frischem Lötzinn oder auch Flussmittel zu "aktivieren".

• Bei der Methode ist die Gefahr irgendetwas anderes zu beschädigen als das Bauteil, welches man anvisiert hat, am geringsten.

• Klar gibt es, vor allem bei ICs und SMD Teilen, andere Methoden, aber das wissen die, die hier nicht lesen müssen

SMD Bauteile auszulöten ist schon etwas schwieriger. Bei Chips gibt es zwei Möglichkeiten. Man kann mit einem scharfen Cuttermesser die Beinchen entlang des Gehäuses durchschneiden. Hierbei muss man sehr vorsichtig sein, weil man auch Leiterbahnen, die sich unter dem Chip befinden, verletzen kann. Anschließend lötet man mit Hilfe von Entlötlitze die Beinchen weg. Eine bessere Methode ist das Entlöten mit Heißluft. Dabei wird der gesamte Chip erhitzt, bis das gesamte Lot an den Beinchen flüssig ist. Dann nimmt man ihn mit einer Pinzette ab. SMD-Käfer (Widerstände, Kondensatoren) erhitzt man komplett mit einem Lötkolben oder Heißluft, bis sie sich entfernen lassen.

Problem mit 3V / 5V Versorgung / Messpunkte TP1 TP2

• Sobald hier ein Fehler auftritt, sofort erst mal Strom von der FC wegnehmen und danach ALLE Lötstellen kontrollieren. Am besten hochauflösende Makro-Aufnahmen machen oder Platinen auf den Scanner legen, in den Chat kommen und dort posten. Forum geht natürlich auch. Mehr Augen sehen auch mehr Fehler!

• GyroAbgleich hat da nette Bilder zu.

Ich messe an den Testpunkten TP3, TP4, TP5 sich verändernde Werte.

• Bitte beachte, dass sich während der Messung die Platine nicht bewegt. Da hier die verstärkten Gyro-Signale gemessen werden, muss sich während einer Drehung hier die Spannung ändern. Kleine Änderungen können auch durch Temperaturschwankungen hervorgerufen werden. Finger und Daumen auf der Messspitze können die Werte ebenso verfälschen.

Flashen der Bootloader und Firmware, woher bekommen und wie machen?

• FlightCtrlAnleitung und BL-Ctrl_Anleitung beschreiben das Flashen der FlightCtrl und der BL-Ctrl. Das MikroKopterTool ist bevorzugt zu nutzen. Mit dem OnlineUpdate im MikroKopterTool 1.50 können die entsprechenden Firmware Versionen für FlightCtrl und BL-Ctrl einfach heruntergeladen werden. Den aktuellen Stand der jeweiligen Firmware findet man unter Firmware Übersicht.

• Kurze Übersicht zu wissenswerten Unterschieden zwischen Flashen und Updaten

Mein MikroKopterTool meckert wegen:

avrdude.exe nicht gefunden. Was kann ich machen?

• Im Verzeichnis vom MikroKopterTool befindet sich die avrdude.exe und avrdude.conf. Bei den Eigenschaften der Verknüpfung, unter dem Reiter "Kompatibilität" das Häkchen bei Kompatibilitätsmodus: "Programm im Kompatibilitätsmodus ausführen für Windows 98 / Windows ME" setzen. Das MikroKopterTool sollte nun unter Windows XP prof. laufen.

FlightCtrl kann ich mit BL-Reglern dran flashen oder?

• Das serielle Firmwareupdate geht immer. Nur zum Aufspielen des Bootloaders sollten die i2c Leitungen getrennt werden.

Was ist der Unterschied zwischen BL-Ctrl 1.0 und 1.1?

• Die Reglerversionen unterscheiden sich darin, dass auf Version 1.0 die Regleradressen via Software eingestellt werden. Es gibt für jeden Regler eine eigene Firmware/Adresse. Bei Version 1.1 werden die Adressen mit einem Lötjumper vorgegeben. Auf Version 1.1 könnten man direkt am AVR Lötbrücken setzen, dann sind die Regler absolut identisch.

Meine Flight-Ctrl gibt keinen Ton von sich, obwohl sie sonst funktioniert. Woran liegt das?

• Bitte prüfe, ob Du auf der Platine „C3“ überbrückt hast. Ohne diese Brücke bekommt der Summer kein Signal. (ältere FlightCtrl-Version)

• . . Summer korrekt herum eingebaut?

Ich hab an J3, J4, J5, J7, J16 und J17 nichts angeschlossen. Ist das richtig?

• Ja. Das ist für Erweiterungen gedacht.
  • J3 Kanal 5
  • J4 Kanal 6
  • J5 Kanal 7
  • J7 Kanal 8
  • J16 LED 1
  • J17 LED 2

Bei mir piept es! Was bedeuten die unterschiedlichen Piep-Signale?

• Fehlersignale hat auch nochmal eine Zusammenfassung dadrueber, ansonsten:

• Am Piepen kann man die Fehlerart unterscheiden, bei alten FW versionen < 0.60 gibts nur ein langes Piepen, danach folgende Codes:

  1. einzelnes Piepen beim Einschalten und Kalibrieren -> Vollkommen normal, ruhig bleiben, durch die Hose atmen!

  2. langsames Intervall mindestens 1 Sek -> Empfangsausfall

  3. schnelleres Intervall mindestens 1 Sek -> Akku

  4. sehr schnelles Intervall mindestens 1 Sek -> Kommunikation zu den Reglern gestört

• BL-Ctrl_Fehlerbeseitigung hilft vor allem im letzten Fall weiter.

• Weiterhin gibt es bei eingeschaltetem Position Hold (PH) der GPS Funktion des Navi-Ctrls regel- und unregelmäßige kurze Piepsignale, die den aktuellen Zustand anzeigen.

Meine FlightCtrl blinkt

• Gründe können sein:
• i2c fehler
• Empfangsverlust
• Spannung ist zu niedrig
• ...

Einer meiner Motoren dreht falsch herum, was tun?

• Um die Drehrichtung eines beliebigen Motors zu ändern, einfach 2 der 3 Phasen tauschen. Dies muss nur einmal geschehen. Aber: Bitte beachtet, dass nach einem Einbau eines neuen Motors die Drehrichtung neu zu überprüfen ist!

EPP1045 - Was ist Links, was Rechts?

• Es handelt sich bei einem rechtsdrehenden Propeller um einen, der auf dem MK montiert (Motor unter dem Prop) sich bei Draufsicht im Uhrzeigersinn dreht. Propeller hat dazu ein paar Anmerkungen.

Im MikroKopterTool seh ich nur wirre Zeichen

• Das ist erst einmal normal, mal auf Debug klicken. Mehr dazu auch im Artikel: MikroKopterTool

Muss ich vor dem ersten Abheben etwas beachten? Preflightcheck?

• Reichweitentest, Gyrocheck, festen Sitz von Props, Mitnehmern, Rissen etc... überprüfen

Ich messe an den Gyro Testpunkten TP3, TP4 oder TP5

• Diese Testpunkte sind für die Gyros da. Dort sollte idealerweise 1,5V anliegen. Ist dieses nicht so, muss das Signal angehoben oder abgesenkt werden. (ältere FlightCtrl-Versionen)

• 

• Dazu müssen die Widerstände R9 (für TP4), R13 (für TP5) und R17 (für TP3) zum Anheben des Signals nachbestückt werden (je niedriger der Widerstandswert, desto höher das Ausgangssignal). Oder die Widerstände R29 (für TP4), R20 (für TP5) und R15 (für TP3) zum Absenken des Signals (je niedriger der Widerstandswert, desto niedriger das Ausgangssignal).

• Anheben des Verstärkersignals: Signal Wert < 0,8V : 150kOhm < 1,0V : 220kOhm < 1,2V : 470kOhm

• Abschwächen des Verstärkersignals: Signal Wert > 2,2V : 150kOhm > 2,0V : 220kOhm > 1,8V : 470kOhm

• Siehe auch GyroAbgleich.

Wie wähle ich die verschiedenen Settings aus?

• Ausgehend von der Standardbelegung kommt man auf Gier/Gas oben links und Nick/Roll der Setting Nummer entsprechend von links ueber oben links nach rechts fuer die 5 Settings.

ACT DSLTop4 - kein Warnton für Empfangsverlust bei ausgeschaltetem Sender?

• (Summer auf Funktion geprüft?)

Besonders nach Rücksendungen aus Garantie- oder Reparaturfällen kann es vereinzelt vorkommen, dass bei den ACT-MK-Empfängern die Failsafe- oder Signal-Hold-Funktion in der empfängerinternen Software nicht abgestellt ist und dadurch für die Flightctrl auch bei Empfangsverlust ein gültiges Signal ankommt (voreingestellte Servoposition bzw. letzte empfangene Servoposition). Dadurch kann die Flightctrl bei Empfangsverlust keinen Warnton abgeben und im Flug nicht das Notlandeprogramm starten.

Hold-Funktion beim ACT DSL Top4 abstellen:
Es muss eine Verbindung vom DSL-Stecker des Empfängers zum PC per Adapterkabel zum MK-USB oder Sercon (SIO) hergestellt werden. Ein Anschlusskabel kann so aussehen:

Anschlussbelegung:DSL Buchse<>Sercon SIO
1. GND <--> pin 7 (GND)
2. TXD <--> pin 1 (RXD)
3. RXD <--> pin 9 (TXD)
4. 5V <--> pin 2 (5V)

(Masse und 5V-Anschluss können empfängerseitig auch über die Servostecker erfolgen.)

Zur Programmierung wird das DDS10Tool benötigt, welches hier zum Download steht: http://home.vrweb.de/~schiesslmanfred/software.htm

Im DDS10Tool erfolgt die Programmierung folgendermaßen:
-Im DDS10Tool auf "Mixer Programmierung"
-Auswahlbutton: "aus Empfänger laden"
-ggf. ausgelesene Daten unter "Datei"/"Speichern" auf dem PC sichern
-im ersten Eingabefeld von "Ein" auf "Signal OK" umstellen,
-im 4. Eingabefeld links von "Aus" auf "Signal lost" umstellen und im rechten Feld auf "Fix"
Diese Prozedur unter jedem zuvor angeklicktem Servo 1 -10 vornehmen!
-abschließend mit dem Button "PC->RX" die Einstellungen an den Empfänger senden und die Verbindung erst nach vollständiger Übertragung trennen (siehe Infoleiste unten)

Probleme beim Fliegen

• Siehe auch Checkliste

Der MK zittert beim Schweben. Woran liegt das?

• Das Zittern ist an dieser Stelle erklärt.

  • Kann aber auch an der Brushless Controllersoft liegen.

    Einfach die V 0.37 aufspielen und testen

Mein MikroKopter ist in der ROLL-Achse unkontrollierbar. Woran liegt das?

• Bitte prüfe, ob Du eventuell Regler 3 und 4 vertauscht hast. Regler 3 muss nach rechts. Eselsbrücke: Regler 3 auf 3 Uhr

Flugzeit zu kurz / Mein MK zieht zu viel Strom

• Im Forum: http://forum.mikrokopter.de/topic-571.html gibts Daten von anderen Benutzern. Wenn ihr trotz ähnlichem Setup viel mehr Strom verbraucht und eine entsprechend kürzere FlugZeit habt, solltet ihr dringend die Verkabelung überprüfen.

Mein MK flippt

• Problembehebung siehe: http://forum.mikrokopter.de/topic-2005.html

Flight-Ctrl fängt beim Gas Geben an zu piepsen, was nun?

• Akkuspannung zu niedrig oder Leistungsaufnahme der Motoren ist zu hoch.

Es lösen sich Schrauben an Motor, Propmitnehmer oder am Rahmen

• Die Schrauben lösen sich mit der Zeit durch die Vibrationen. Man verhindert dies mit SchraubenSicherungsLack oder selbstsichernden Muttern. Ein Tröpfchen auf das Schraubengewinde (z.B. Loctite 243 mittelfest) reicht. Beim Anziehen der Schrauben/Muttern beachten: Nach fest kommt ab!

Giert aufschwingend, schwach, unsymmetrisch oder zu giftig

Die folgende Checkliste sollte einmal kontrolliert werden:

1. Alle Motoren exakt senkrecht montiert?
2. Motorlager leichtgängig? (auf Geräusch achten)
3. Vibrationen? (besonders nach Abstürzen checken)
4. Gyro in der Wirkrichtung richtig und exakt senkrecht montiert?
5. Propeller richtig montiert: V+H = rechtsdrehend; L+R = linksdrehend?
6. Sender linear ohne Mischer und 100% Servoweg? Kein Heli-Programm einstellen!

7. Stickweg (im MikroKopterTool -125...0...+125) o.k.?

8. Sendertrimmung (im MikroKopterTool 0 bei Neutralstellung) o.k.?

9. Gyroabgleich ca. 1,5V o.k.?

10. Gyrokurve im MikroKopterTool möglichst symmetrisch bei 90°/s Wert ca. 600; max. ca. 1000 je nach Drehdynamik?

11. Beim Handtest ist eine leichte Gegenwirkung beim Drehen zu spüren?
12. Vor Test und Flug kalibriert?

Ich habe den MK gerade erst zusammengebaut. Beim Starten verhält er sich unkontrolliert. Sobald er etwas abhebt, macht er eine Rolle oder kippt vorne/hinten über.

Prüfen, ob der Pfeil auf der Flight-Ctrl nach vorne (auf den Motor mit der Nummer 1) zeigt. Wenn dem nicht so ist, Flight-Ctrl umbauen. Weitere Symptome sind vertauschte Kurven im MikroKopterTool, wenn man den MK in der Hand bewegt (z.B. wird Nicken angezeigt, obwohl der MK gerollt wird).

Absturz oder Crash, was nun?

• Am besten vorgehen wie beim Neuaufbau. Alle Punkte zur Inbetriebnahme beachten.

• Wichtig ist: Verkabelung ueberpruefen, vorm Strom Anstecken auf Kurzschluesse achten. Dann wie beim Neuaufbau weitermachen, Gyroabgleich, Linien im MikroKopterTool anglotzen, Trockentest der Motorsteuerung und alles andere... Wie bei nem Neuaufbau. Alles andere waere Pfusch!

Rechtzeitiges Landen, aber wie?

Bitte die Unterspannungseinstellung nicht als Timer nutzen! Sie sollte eher als absolute Notmeldung gesehen werden, aber nicht als "ok jetzt muss ich dann mal landen". Es gibt LiPos, da hat man zwischen Spannungsabfall und Aufschlag so ca. 5-10 Sekunden (egal welche Einstellung, da die Spannungskurve so flach). Jeder, der im RC-Bereich eine Weile unterwegs war und ist (Boote und Autos ausgenommen *grins*), fliegt nach Zeit, d.h., einmal 5 Minuten fliegen, Akku laden und ausrechnen was man pro Minute verbraucht. Da noch 10-20% Sicherheit hinzunehmen und dann mal ausrechnen, wie lange man auf so ca. 80% vom Akku fliegen könnte. Das Verfahren ist außerdem liposchonend. Raus aufs Feld, Countdown (Sendertimer, Handy, Stoppuhr o.ä.) an und wenn die Zeit um ist, landen. Das klingt zwar wahnsinnig umständlich, man gewöhnt sich aber sehr schnell daran und das ist so ziemlich das einzige, was mit allen Spannungskurven von den unterschiedlichen Akkus zurecht kommt.

Addons oder: Pimp up my MK!

Ich hab eine Flight-Ctrl 1.0 und will engere Loops fliegen, geht das?

• UmbauFlightCtrl beschreibt den Umbau einer FC 1.0 auf 1.1 bezueglich der Gyro-Verstärkung.

Höhenregler / Höhensensor / Luftdrucksensor

• Häufigste Frage: Metallseite nach innen. Höhensensor sollte hier helfen.

Digitalkamera

• ToDo: Wird ausgelöst über J7 siehe hier: http://forum.mikrokopter.de/topic-9403.html und hier http://chdk.wikia.com/wiki/CHDK

Beleuchtung

• LedBeleuchtung hat sehr viel Text und hilfreiche Informationen

Bluetooth

• BluetoothModul , BT-AP10, BTAP und DUBwise sollten hier helfen.

Kompass

• da kommt der MK3Mag zum Einsatz

GPS

• siehe Artikel GPS

Ich will etwas zum Projekt beisteuern, Programmieren etc...

• SVN ist für jeden da, Quellcode schnappen und los gehts. Falls man nicht programmieren kann, ist jederzeit Hilfe im Wiki willkommen. Die Doku kann nicht gut genug werden. Siehe hierzu auch GesuchteSeiten

Wie ist das Bild auf der Startseite entstanden?

• Es entstand in einigen kreativen Stunden am 24.01.2008 im IRC. Danke an Cascade und Speedy Thread im Forum

Wie füge ich meinen MikroKopter in die Übersicht der Nachbauten ein?

• Die Vorgehensweise ist in einem kleinen Wiki-Artikel zusammengefasst. Wie erstelle ich meine eigene Wiki Seite

Lizenzrechtliches und Versicherungen, Sonstiges

Sicherheit

Unbedingt beachten: Sicherheit und Checkliste

Ich dachte, der MikroKopter ist Open Source, warum darf ich ihn dann nicht kommerziell nutzen?

• Der Mikrokopter ist ein kommerzielles Projekt, seine Lizenz ist proprietär. Die Lizenz ist keine Open Source Lizenz. Lediglich der Quellcode war bis vor die Version 0.76 einsehbar. Dies ist nun nicht mehr der Fall. H&I können dadurch die Nutzung beliebig einschränken.

Die Quellen vom MikroKopter sind mit Ausnahmen im Quellcode veröffentlicht, aber eben nicht unter der GPL o.ä. Bitte die entsprechenden Lizenzbemerkungen in den Archiven und Quellendateien beachten!

• . Quellcodes vom MikroKopterTool, sowie Platinendaten (z.B. Gerber oder EAGLE-Dateien) zur Herstellung der Leiterkarten sind nicht verfügbar.

Kennt vielleicht jemand ein vergleichbares Projekt, das noch günstiger zu verwirklichen ist?

• Hier gibt es einen interessanten Vergleich der existierenden Quadrokopter-Projekte mit ihren jeweiligen Fähigkeiten und Kosten.

Wie war das noch gleich mit Versicherungen?

• Die meisten Haftpflichtversicherungen decken Modellbau NICHT mit ab. Wenn doch, sollte man die Details zum Vertrag genau prüfen! Einige Haftpflichtversicherungen beinhalten zwar Flugmodelle, dann aber oft mit der Klausel "ohne Eigenantrieb". Eine Zusatzversicherung kostet meist deutlichst unter 100 EUR im Jahr und ist grundsätzlich für alle Flugmodelle Pflicht. Unabhängig von der PHV gibt es günstige Konditionen über Verbandsmitgliedschaften (niedrigere Beiträge als bei einer direkten Modellhaftpficht, wegen entsprechender Rahmenverträge). Für Deutschland sind eigentlich nur diese beiden Varianten von Interesse:

Deutsche Modellsport Organisation

• www.deutsche-modellsport-organisation.de Beim DMO liegt die Grenze bei 5kg ( = zulassungsfreie Modelle gem. LuftVZO).

Deutscher Modellfliegerverband eV (DMFV)

• www.dmfv.de "Wildfliegen" nur bis 1kg möglich (II.1.b, entspricht einer U.S.-NTSB-Richtlinie), erst mit der Zusatzversicherung auch mehr.

Wo darf ich fliegen?

• Mit entsprechender Modellflughaftpflicht und Starterlaubnis des Grundstückseigentümers an vielen Orten. Es gibt je nach Versicherung diverse Einschränkungen. Bitte beachtet den minimalen Sicherheitsabstand zu Flugplätzen. Es gehört auch zum guten Anstand, nicht in der Nähe von Vereinsflugplätzen einen Wildflug zu veranstalten. Die Modelle, die dort in der Luft sind, sind zum größten Teil viel Arbeit gewesen. Grundsätzlich gelten die LuftVO, LuftVZO und LuftVG auch für Modellflieger! Diese kann man z.B. bei www.luftrecht-online.de einsehen.

Wann gibt es die aktuelle Platine unbestückt?

• Die aktuellsten Platinen gibt es i.d.R. erst in unbestückter Form, wenn der Vorgänger aufgebraucht worden ist.

Jemand von der Presse fragt mich, was das denn für ein Gerät ist. Was sage ich dann?

Es gibt eine Wiki Seite Mikrokopter-FAQ-Pressemappe, dort findest Du (und die Presse) zusammengefasste Informationen zum Mikrokopter.

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